基于PLC的智能物流仓储控制系统设计(含梯形图,程序)

基于PLC的智能物流仓储控制系统设计(含梯形图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文13200字,程序,答辩PPT)
摘 要
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、降低储运损耗、提高物流效率等诸多优点。目前，自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用。
本文主要介绍了基于西门子PLCS7-200的自动化立体仓库的设计，包括软件与硬件设计。文中介绍了自动化立体仓库的工作原理，该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写。该系统实现的功能是自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理  S7-200型可编程控制器作为控制核心，采集输入端口信号后完成各种逻辑控制和数据的运算，然后通过输出端口完成电机的运动和各种信号的现实。该系统要能够实现手动和自动两种工作模式，通过键盘可以对设备进行控制。最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

关键词:立体仓库；可编程控制器；西门子S7-200；信号


Abstract
Automated warehouse is an important part of the rapid development of modern logistics system, it has to save space, reduce labor intensity, eliminate errors and improve the level of automation and warehousing management, reduce outages and improve the efficiency of logistics and many other advantages. Currently, automated warehouse to be more widely used in various industries.
This paper describes the automated warehouse based on Siemens PLCS7-200's design, including software and hardware design. This paper introduces the working principle of the automated warehouse, the hardware of the system composition, structure, principles are described and analyzed; once again used the device of the system were introduced, focusing on the preparation of the PLC program. The system realizes the function of automated warehouse material handling equipment using advanced automation, not only can automatically access the necessary goods in the warehouse, and can be connected to the warehouse beyond organic production processes, and through computer management systems and automation warehouse material handling equipment so that production logistics become an important part. S7-200 programmable controller as the core control signal input port to complete the acquisition of various arithmetic logic control and data, and then complete the realistic movement of the motor and a variety of signals through the output port. The system should be able to achieve both manual and automatic mode, the device can be controlled via the keyboard. Finally, the design of this project have learned knowledge and summarized.

Key words:warehouse; programmable Logic Controller; SiemensS7-200; Signal

本课题设计的具体控制功能如下：
（1）将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位。立体仓库坐标定位以零位开始。
（2）当送货的时候，选择欲送货物的仓位号，按动仓位号对应的按钮，控制面板数码管显示仓位号。按送货按钮后，货物自动送入指定的仓位号对应的仓库位里。若被指定的仓位号里有货物，则送货命令不被执行。送货完成后，小车自动返回原来的位置。
（3）当取货的时候，选择欲取货物的仓位号后，按动取货按钮后，在控制面板的数码管里显示出来，堆垛机可以自动将货物取出。如果小车里有货物，则取货命令不被执行。
（4）取货和送货指令完成后，机构自动返回原来位置。
（5）整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。
2.3系统设计的基本步骤
在立体仓库控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
（1）深入了解和分析立体仓库的工艺条件和控制要求。
（2）确定I/O设备。根据立体仓库控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。
（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
（5）设计立体仓库系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个立体仓库系统设计的核心工作。
（6）将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。
（7）立体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。
 

目 录
第1章 绪论    1
1.1本课题设计的目的和意义    1
1.2本课题设计的背景    1
1.3 本文主要研究内容    2
第2章 自动化立体仓库的概述    3
2.1 自动化立体仓库的简介    3
2.2 立体仓库的功能    4
2.3系统设计的基本步骤    5
2.4本章小结    6
第3章 自动化立体仓库的硬件设计    7
3.1 采用PLC控制立体仓库的优点    7
3.2 立体仓库具体参数    7
3.3 自动化立体仓库控制系统主要部件的选择    7
3.4 PLC控制系统设计    14
3.5 本章小结    16
第4章 自动化立体仓库的软件设计    17
4.1 PLC梯形图的概述    17
4.2 系统流程图    18
4.3 主要程序的设计    20
4.4 本章小结    30
第5章 系统调试    31
5.1 程序输入和编辑    31
5.2 建立状态图    32
5.3 选择运行方式    32
5.4 退出仿真运行    33
结 论    34
参考文献    35
致 谢    36
附 录    37