基于PLC的自动门控制系统设计(含梯形图)

基于PLC的自动门控制系统设计(含梯形图)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18800字,答辩PPT)
摘 要
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的典型例子，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。自动门的性能的优点主要取决于它的控制装置是自动化行业中最稳定的可编程控制器，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，它的缺点是安装繁琐、不稳定、体积大、不易维修等。而PLC则采用可以编制程序的存储器，在其内部可以执行逻辑运算、顺序运算、算术运算、定时、计数等指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点，最后再用组态软件对自动门控制系统进行仿真。

关键词：可编程控制器；自动门；组态软件

Abstract
    With the development of electronic technology and PLC updating constantly, PLC automatic control has become one of the most common ways. Automatic door is a typical example of the automatic control,automatic door system consists of a programmable controller (PLC), the sensor device, the drive means and transmission device. The main principle is that the sensing device to detect the signal transmitted to the human body or object PLC, PLC automatic door state signal and then the received comprehensive judgment and then sends a control signal to the driving means to run the door through operation of the actuator drive. The performance advantages of automatic door control device depends on that its automation industry is the most stable of the programmable controller.An early automatic door control system uses relay logic to control, its drawback is to install cumbersome, unstable, bulky and difficult to maintenance. The PLC is programmed using the memory can be, and can perform logical operations,arithmetic operations,timing,counting and other instructions in its internal order of operations, and various types of machinery or production processes can be controlled through the input and output digital or analog and digital logic control, PLC take advantage of high reliability, strong anti-interference ability, improve function, applicability,few system workload, easing to maintain,small size, light weight,low energy consumption.Finally,automatic door control system is simulated with the configuration software.

Keywords:programmable controller;automatic doors;configuration software

3.1.1 自动门的功能需求分析
本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：
   （1）开门和关门控制应有手动和自动方式
    为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
   （2）紧急停止
当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。
3.1.2 自动门的控制的任务及要求
   （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止。
   （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止。
   （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
   （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，且开门和关门不能同时进行。
   （5）应有互锁等保护环节（如防止开、关门同时动作）。
3.1.3 自动门控制系统的构成
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动
化控制。

自动门控制系统包含PLC控制和动作的执行机构，由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。
 

目 录
第1章 概述    1
1.1 研究背景与研究意义    1
1.2 自动门的简介    3
1.3 自动门的组成及分类    4
1.4 本章小结    5
第2章 PLC的简介    6
2.1 PLC的主要功能及特点    6
2.2 PLC的组成与基本结构    8
2.3 PLC的工作原理    9
2.4 本章小结    10
第3章 自动门控制系统总体方案设计    10
3.1 自动门的控制要求    11
3.2 自动门的硬件设计    12
3.3 自动门的软件设计    15
3.4 本章小结    19
第4章 组态软件仿真    19
4.1 组态软件简介    20
4.2 组态软件最新发展及趋势    21
4.3 紫金桥软件及特点    23
4.4 静态画面    24
4.5 本章小结    25
结 论    25
参考文献    26
致 谢    27
附 录 梯形图    28