智能校车实时定位系统的设计
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智能校车实时定位系统的设计(论文10000字)
摘 要
本次毕业设计是基于移动定位和数据传输两大技术,实现校车的定位和查询功能的校车定位系统。定位功能通过UBLOX-GPS模块实现,查询功能通过GSM模块—SIM900A实现,主控芯片是STC12C5A60S2,这款单片机具有成熟的51内核,完全兼容C51代码,并且具有串口功能。本次设计是基于南京工业大学内的校园定位,最终实现校车的定位和查询功能,但受限于本人的能力和模块的精度,具体的功能比较单一,定位的精度和实时查询的响应时间和响应的正确率仍有待改善。
关键词:单片机 移动通信 移动定位 数据传输
Design of real time positioning system for intelligent school bus
ABSTRACT
This design is based on two major technology which are mobile positioning and data transmission, the realization of the school bus positioning and query functions. The positioning is realized by GPS module. Query functions by the GSM module to achieve. The main control chip is STC12C5A60S2. This microcontroller with 51 kernel and is fully compatible with the C51 code, the internal storage space far outweigh 51 MCU, and has dual serial port function, very powerful. The design is based on Nanjing Tech University , the ultimate realization of a school bus location and search functions, but is limited to my ability and module of precision, precision positioning and real-time query response correct rate is still to be improved.
Key words: microcontroller chips;mobile communications;mobile location;
data transmission
目 录
智能校车实时定位系统 I
摘 要 I
Design of real time positioning system for intelligent school bus II
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 本论文主要任务 2
1.3 论文结构安排 2
第二章 相关技术简介 3
2.1 GPS定位技术 3
2.1.1 系统组成 3
2.1.2接收数据格式 3
2.2 GSM模块信息传输 4
第三章 实时校车定位系统的系统设计 5
3.1 系统总体方案的设计 5
3.2 系统器件的选择 6
3.2.1 MCU的选择 6
3.2.2 定位模块的选择 6
3.2.3 传输模块的选择 7
3.2.4 显示模块的选择 7
第四章 系统的硬件设计 9
4.1 单片机电路设计 9
4.1.1 单片机简介 9
4.1.2 复位电路 10
4.1.3 时钟电路 10
4.1.4 其他接口 11
4.2 GPS定位模块电路 11
4.2.1 GPS模块简介 11
4.2.2 GPS模块与单片机连接 11
4.3 GSM模块电路 12
4.3.1 GSM模块简介 12
4.3.2 GSM模块与单片机连接 13
4.4 LCD1602显示电路设计 13
第五章 系统的软件设计 15
5.1 总体程序流程图 15
5.2主程序设计 16
5.3 串口程序设计 17
5.4 LCD1602显示程序设计 18
5.5 GPS程序设计 19
5.5.1 GPS数据接收 19
5.5.2 GPS数据处理 20
5.6 GSM程序设计 20
5.6.1 GSM查看短信程序 20
5.6.2 GSM发送短信程序 21
第六章 系统调试 23
6.1 硬件调试 23
6.1.1 单片机最小系统调试 23
6.1.2 单片机串口调试 24
6.1.3 GSM模块调试 24
6.1.4 GPS模块调试 26
6.2 软件调试 27
6.2.1 GSM程序调试 27
6.2.2 GPS程序调试 27
6.2.3 LCD程序调试 27
第七章 论文总结 29
7.1 论文小结 29
7.2 下一步工作 29
参考文献 31
致谢 33