基于单片机的汽车大灯随动控制系统设计(附程序清单,原理图)

基于单片机的汽车大灯随动控制系统设计(附程序清单,原理图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文12000字)
摘  要
随着汽车行业的发展和电子技术的进步，人们越来越重视交通的安全性和驾驶的舒适性，由于受到复杂的交通状况和未知的环境变化的影响，传统的前照灯系统在安全性方面存在许多隐患，所以智能前照灯系统（Adaptive Front-lighting System，AFS）得以广泛发展和应用。
本文首先通过对国内外汽车智能前照灯系统的发展进行了研究与分析，介绍了本系统的各部分组成。并建立水平方向和垂直方向的前照灯偏转数学模型，应用模糊控制理论研究偏转的控制策略。之后，对单片机、传感器、执行机构进行选型，然后用绘制出系统的电路原理图。再给出系统各功能模块的设计流程图和实现算法，并在Keil编译环境中完成各功能模块的源代码编写。最后，使用仿真软件Proteus进行进行协同仿真，验证本设计方案的可行性。
在论文的最后，对各个阶段的研究进行总结。结合自己在设计时的思考感悟，对系统的部分功能提出了优化改良的方案。
关键词：智能前照灯系统；模糊控制；协同仿真

Abstract
With the progress of electronic technology and the development of automobile industry, people pay more and more attention to traffic safety and driving comfort, due to the influence of complex traffic conditions and unknown environment changes, traditional before lighting system in terms of safety exists many hidden dangers, so adaptive Front-lighting system(AFS) can be widely developed and used.
Firstly, through of domestic and foreign intelligent vehicle according to the development of lighting system of research and analysis, each part of the system. And the establishment of the horizontal direction and the vertical direction before light deflection mathematical model, the application of fuzzy control theory study the deflection of the control strategy. After, the Microcontrollers, sensors, actuators are selected, and then draw the circuit schematic diagram of the system. And design flow chart of each function module of the system is given and algorithm and in the Keil compiler environment of each function module source code written. Finally, through the Proteus Software simulation were for collaborative simulation, verify the design scheme is introduced in this paper. Feasibility.
At the end of the paper, the research of each stage is summarized. Combined with their own thinking in the design of the system, the part of the function of the optimization and improvement of the program.
Key Words：AFS；fuzzy control；Collaborative simulation
 

目录
第1章 绪论    1
1.1 研究的目的与意义    1
1.2 智能前照灯发展现状    2
1.2.1 国内智能前照灯发展现状    2
1.2.2 国外智能前照灯发展现状    2
1.3 研究内容    3
第2章 系统总体方案    4
2.1 智能前照灯系统功能介绍    4
2.2 系统构成介绍    4
2.3 系统工作原理    5
2.3.1 水平方向转角数学模型    5
2.3.2 垂直方向倾角数学模型    6
第3章 系统控制策略研究    8
3.1 智能前照灯水平方向控制策略    8
3.2 智能前照灯垂直方向控制策略    10
第4章 系统硬件部分设计    12
4.1 系统硬件总电路设计    12
4.2 控制模块    13
4.3 电源模块    14
4.4 数模转换模块    14
4.5 电机控制模块    15
4.6 传感器选择    16
第5章 系统软件部分设计    17
5.1 系统总程序设计    17
5.2 系统软件结构设计    19
5.2.1 前照灯水平偏转子程序    19
5.2.2 前照灯垂直偏转子程序    20
5.2.3 电机驱动子程序    21
第6章 系统仿真及结果分析    22
6.1 仿真电路图设计    22
6.2 联合仿真    23
第7章 总结与展望    26
参考文献    27
附录A 智能前照灯原理图     28
附录B 程序清单    29
致谢    34