新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)

新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文11000字)
The Research of a new type of fire engine
本作品设计的新型消防车采用Atmega16单片机作为主控芯片，采用自制的可控小车做车体，考虑到消防车升降臂和车体的比例关系，进而使两者有效合理的结合在一起。在升降臂的底盘转动上，利用简单实用的四杆结构，通过控制电机实现升降臂的方向可调，而且具有良好的稳定性。通过升降电梯的吊篮装置营救被困人员，不仅加快了救援的速度，还提高了救人的稳定性。传送带上等距的安装多个可承载四人的营救箱体，并且在箱内壁安装保险带，由电机提供动力，利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在一起。这样可以有效的传送被困人员，大大提高了救生的速度和效率。考虑到一些特定场所，消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线通讯模块实现对消防车的远程控制。

系统功能要求
1．    设计并制作消防车的车体结构、车轮的制作、电机的选择安装等；
2．    设计并制作可完成人机交互工作的控制电路板；
3．    消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。
4．    设计控制板的程序。
2.2 系统组成
经过分析系统功能的要求，可以将各部分功能分别由硬件完成，或硬件与软件共同完成。
硬件部分应该包含：底盘电机控制电路，转盘电机和升降电机控制电路，键盘输入电路，电源电路。

 

目    录
1引言    1
1.1问题的提出    1
1.2课题研究的意义    1
2系统概述    2
2.1系统功能要求    2
2.2系统组成    2
3方案论证    4
3.1控制器的方案论证与选择    4
3.2无线通讯芯片的选择    4
4系统硬件设计    6
4.1单片机电路    6
4.1.1 AVR单片机内部结构    6
4.1.2 AVR单片机引脚功能    9
4.1.3 AVR单片机最小系统电路    11
4.2电源电路    12
4.2.1电源电路的结构    13
4.2.2电源芯片引脚功能    13
4.3无线通迅模块nRF905    14
4.3.1功能特性    14
4.3.2 芯片结构    15
4.3.3 引脚定义    17
4.3.4 工作模式    17
4.4直流电机驱动芯片L298N    19
4.5步进电机驱动器    21
5系统的软件设计    22
5.1直流电机控制子程序    22
5.2键盘子程序    22
5.3无线通讯模块驱动程序    23
5.3.1器件配置    23
5.3.2程序流程图    24
5.4步进电机控制子程序    27
5.5主程序流程图    28
6系统调试    30
结    论    31
参考文献    32
附录1：原理图    33
附录2：程序源代码    34
附录3：单片机控制板PCB图    44
致    谢    45