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TMS320LF/LC240xA 系列DSP控制器参考指南TMS320Lx240xA系列器件是TMS320系列数字信号处理器的成员。它是为了满足广泛需要的电动机控制和其他嵌入式控制应用而设计的。这个系列以C2xLP16位、定点、低功率DSP CPU为核心，配置了丰富的片内外设和片内ROM或闪速程序存储器，还有片内双口RAM。本章介绍TMS320系列的概括，240xA DSP控制器产品的背景和优点，
目前，轧制品的质量受到许多关注，特别是板料。这从相当大的程度上取决于轧辊表面处理。许多公司着手提高轧辊表面处理的质量，为辗压作准备。这篇文章的作者来自Zaporozhstal公司，Magnetogorsk冶金联合企业的人员，有色冶金研究所, Dnepropetrovsk和Magnetogorsk采矿和冶金学院，来研究这个现实的问题。微表面质量，或粗糙施工的冷轧板，对金属的机械性能和生产性能，也对来
摘 要在操作步行机器人时，只有让所有的油缸协调动作，才能使之安全、稳定的行走。本文所研究的这个大型液力驱动步行机器人ALDURO并没有外部力量的供给。因此，在机器人平台上的液压装置及其柴油引擎的尺寸大小都将被它们自身的重量所限制。当各个油缸以高速运动时，液压力的供给就将不足，从而导致机器人的脚步及其整个平台的移动轨迹都将变成不可预知的。当此ALDURO在接近其稳
对于一般控制,设备间连锁可以通过串行网络完成。因此,BOSCH公司开发了CAN总线(Controller Area Network),并已取得国际标准化组织认证(ISO11898),其总线结构可参照I SO/OSI参考模型。同时,国际上一些大的半导体厂商也积极开发出支持CAN总线的专用芯片。通过CAN总线,传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相
产品特性* 先进的RISC结构– 130 条指令 – 大多数指令执行时间为单个时钟周期– 32 个8 位通用工作寄存器– 全静态工作– 工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS– 只需两个时钟周期的硬件乘法器* 非易失性程序和数据存储器– 8K 字节的系统内可编程Flash 擦写寿命: 10,000 次– 具有独立锁定位的可选Boot 代码区通过片上Boot 程序实现系统内编程真正的同时读写操
使用GPS定位和图像匹配技术对水下声学图像的三维改造摘要：在这篇文章中，我们的重点是如何从空间系列的二维水下声学图像中重建一个三维结构的海底。我们开发了一种方法，即使用GPS定位系统和图像匹配技术相结合的方法从不同的观点来合成两个或两个以上的不同的声学图像，然后从空间系列的图像中提取数据。按照空间位置的关系，我们利用这些数据能够评估出三维结构。我们已经进行了一次实验，即用DF1000侧扫描声纳和J
近年，压塑工艺应用于热固性掺混料，如脲醛塑料、酚醛树脂、环氧树脂、蜜胺树脂和橡胶中。尽管有一些材料可注射成型，但采用压塑工艺仍非常普遍。压铸用材料较压塑用材料要求可塑性更软。许多热固性材料具有高抗冲级（1.0ft一lb）和良好缺口冲击强度的保持性，只有在极限压力下才会流动。 压塑 热固性材料的压塑成型的明显优点是系统简单。将材料置入一加热型腔，保压至所要求团化时间。因工艺过程简单，费用少。添加剂和
在以前的章里，我们介绍一个有用的进程管理生命周期， 并且同时迈出我们探索的第一步。在这章里，我们深入研究生命周期的其它阶段的细节： 塑造，分析和实施，我们通过着眼于在文学著作中尚未足够暴露主题，而对这章作出结论。即mal-processes。当我们鉴定过程，下一步是给在组织内存在的创建流程模型，我们怎样着手塑造流程？一个非常有效的启发式的由stalwarts提出的建议是，把你自己按等级分类。基本上
在新建项目向导，您将会定义如下： •项目名称和目录•名称的顶层设计的组成部分或实体今日必须是一个实际的组成部分或实体在您的设计。如果您创建了一个名称，这不是一个组成部分或实体，您的设计将无法编译。 •设计文件能够在该项目被使用 输出新的项目向导将要求您指定的任何现有的设计文件和图书馆的路径名称添加到您的新项目（这是可选） 。您
快速的傅立叶变换快速的傅立叶变换(FFT)是要计算离散傅立叶变换(DFT)和它的逆变换的一种高效率的算法。FFTs对于各种各样的从数字的到整数的快速倍增算法加工和解决偏微分方程信号的应用是极端重要的。这篇文章描述许多算法，使我们可以了解离散傅立叶变换的作用与应用。设x0，…，xN1是一段复杂数组。DFT由惯例定义为： 计算这些数的总和将直接地采取O(N2)算法操