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中文翻译新的封闭式并联迷你机器人的直接运动学正解(中文2800字,英文呢1600字)近年来，许多研究人员已经对并联式迷你机器人表现出了极大的兴趣。这种结构在精度、刚度、载荷重量比和载荷分布方面比那些所占空间更大的更适合。著名的斯图尔特平台（斯图尔特，1965）可能是第一个已经记录在文献中的六自由度（六度）并联机构。它是由六个独立的肢体将一个移动平台和一个地基连接而成。许多研究者认为斯图尔特平台可以
中文译文 包装机械的发展(中文4300字,英文2500字) 包装是必要的产品进入流通领域,包装是主要的手段,包装机械包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说，包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分为两个方面，一是流水线式的整体生产包装，二是产品外围包装设备随着时代的发展，科技的进步，包装机械在包装领域中正起着越来
自动化Automation(中文15000,英文11000字)1 介绍自动化可能是成功的机械化的关键。在一些情形中，机械化不需要自动化就可以实行。确实，在高度抽象的数学区域，大部分由使用者拼出的复杂证明组成的机械化推论远远超过了那些目前能被自动化解决的范围。在这一背景下，如果自动化它被全部使用， 将指导在容易的可以解决的被紧紧地限定的次问题上。一个机械化的典型例子是我们的拉姆齐定理的形
中文译文机床刀具设计Design Of Tool Machine Prop(中文5300字,英文3500字)课题研究意义机床原来的刀库控制程序是单独设计的，没有采用刀具管理系统，功能也比较单一，只实现了刀库刀具的找刀、刀库最短路径定位、主轴换刀，而且不支持大型刀具。在刀库自动选刀方面，在计算机记忆式选刀的基础上采用了西门子840D特色功能，使选刀程序更简洁，并完成空刀套的查找。刀库快速换刀利用ST
压缩机Compressors(中文4900字,英文2800字)泵和压缩机主要区别是：流体被压缩机传送—气体—在它被传送的同时被压缩并处于压力之下，即使系统在没有载荷的情况下。大多数用于空气压缩的装置原理上非常相似--甚至在零部件上-如液压泵，考虑和选择是相同的。它们本质上唯一的不同是大多数的液压系统由单一泵供给能量，并且泵实际上是系统的一部分，而大多数的气动动力系统往往由单
中文译文发动机零件泄漏检测技术及应用(中文8700字,英文5400字)一、概述泄漏检测技术，有时也称为试漏技术或密封性检测技术。近年来已广泛地应用于汽车制造业，如缸体水套、缸盖水套、曲轴油道孔等，此外，还有燃烧室容积测定和发动机总成检测等。 随着泄漏检测技术的应用和发展，专业厂商也已形成，比较有名望的厂商如德国的 JWFROEHLICH 公司、法国的 ATEQ 公司、美国的 U-SON 公司、In
中文原文关于数控车床(中文7700字,英文4700字) 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，
液压系统的设计与模具设计(中文7800字,英文3500字)液传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫•布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战(191
中文译文塔式起重机Tower Crane(中文4200字,英文2800字)动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。 塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧
中文译文基本的加工工序—切削，镗削和铣削(中文4500字,英文3100字)机床是从早期的埃及人的脚踏动力车床和约翰.威尔金森的镗床发展而来的。它们用于为工件和刀具两者提供刚性支撑并且可以精确控制它们的相对位置和相对速度。一般来说，在金属切削中用一个磨尖的楔形工具以紧凑螺纹形的切屑形式从有韧性工件表面上去除一条很窄的金属。切屑是废弃的产品，与其工件相比，它相当短但是比未切削的部分厚度有相