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基于人类意识的踝关节康复机器人的合作控制设计(中文5000字,英文PDF)摘要 运动想象脑电图（EEG）是一种主观意识诱发的脑信号。体育康复领域的相关研究表明运动想象训练可以促进受损的恢复神经和运动神经通路的重建。这个论文提出了一种人脑协同控制策略基于DSP的气动肌肉踝关节康复机器人运动想象脑电图。机器人提供辅助康复对神经传导受损患者的训练但是有运动意图。脑网络算法是用于选择运动图像的最
激光切割机适应特殊加工要求的研究与实践(中文3000字,英文PDF)关键词：激光切割机; ANSYS; 机床大臂; 动态分析摘要： 通过激光切割机臂有限元法静态和动态分析，理论分析静态和动态特性，并将分析结果用于修正有限元模型，从而得到具有结构参数的精确模型，然后修改结构，负载均匀合理分布，提高材料利用率，降低生产成本，使激光切割机的结构和性能达到最优化; 然后通过分析激光对焦效果对激
一个基于SSVEP的错误感知脑机接口系统(中文6000字,英文PDF)摘要近些年来，人们开始用错误相关电位（ErrPS）来改进一些现有的脑机接口（BCI）应用程序。在我们的研究中，我们调查了基于BCI的ErrPS在稳态视觉诱发电位（SSVEP）的作用，并做了一个广泛性的研究去探究现有方案的局限性。通过共空间模式和随机树，我们想要展示结合了ErrPS的SSVEP系统的结果。最后，我们提供了一种新的方
高性能汽车底盘设计：一种基于拓扑优化的方法(中文10000字,英文PDF)摘要汽车底盘的减重设计是一项具有挑战性的任务，因为它必须满足许多性能指标，特别是在整车循环安全方面。本文提出了一种涉及优化技术的汽车底盘设计方法，特别是拓扑、拓扑测量和尺寸优化与有限元分析相结合，采用级联的方法来达到最优底盘结构，将该方法应用于汽车后置中心发动机高性能底盘的设计过程。优化过程的目标是在满足法拉利标准要求的结构
一种改进的基于内容的加权标签音乐推荐方法(中文6000字,英文PDF)1 简介随着万维网的发展，数百万的免费在线音乐使人们很难手动的找到他们喜欢的歌曲。推荐系统提供了广泛适用的的解决信息过载问题的方案，并且可以自动的帮助人们决定听什么。当前的音乐推荐技术主要分为两个类别：基于内容的过滤[1]和协同过滤[2]。 基于内容的过滤技术通过元数据分析用户或项目之间的相似性，例如用户简档和音乐声学特征。相比
模式分类算法(中文6000字,英文PDF)摘要模式分类算法是开发脑机接口（BCI）应用程序的关键步骤。本文提出了一种分层支持向量机（HSVM）算法来解决基于脑电图的四级运动图像分类任务。小波包变换用于分解原始EEG信号。此后，对具有有效频率子带的EEG信号进行分组和重构。从重建的EEG信号中提取EEG特征向量，其中一个与其余的公共空间模式（OVR-CSP）和一个对一个公共空间模式（OVO-CSP）
正交频分复(中文8000字,英文PDF)用(OFDM)属于多载波调制(MCM)，在多载波调制中，数据信息被传输到多个低速率子载波上。ofdm的两个基本优点是它对信道色散的鲁棒性以及时变环境中相位和信道估计的方便性。随着强大的集成器件DSP技术的发展，OFDM在射频领域取得了广泛的应用，应用范围从数字音频/视频广播(DAB/DVB)到无线局域网络(LANS)。然而OFDM系统也存在着高峰值平均功率比
彩色图像的自然增强(中文9000字,英文PDF)提出了一种新的彩色图像自然增强算法（NECI）。它的灵感来自多尺度Retinex模型。实现此增强有四个步骤。首先，通过依赖于内容的全局映射来渲染图像外观以进行光投射校正，然后应用修改的Retinex滤波器来增强局部对比度。之后使用直方图重新缩放用于标准化目的。最后，通过使用Cortex变换的多通道分解来强调图像的高频分量，增强了图像的纹理细节。在对比
人工智能(中文7000字,英文PDF)摘要人工智能在学术界和工业界两个领域都引起了广泛的关注。人工智能的部分目标是为人类生活带来便利，甚至代替人类在复杂和危险的环境下工作。人工智能的最终目标是表现得像人类和其他动物的自然智能（NI）一样。在这篇文章中，我们对人工思维（AM）的发展，包括人工思维知觉、人工情感和人工意识，进行了概述。我们研究了上述领域，找出了它们相对NI来说先进的地方。结果表明，随着
光纤通信中光学参量放大器的应用导向(中文4000字,英文PDF)摘要 - 介绍了光纤通信中光学参量放大器的应用导向审查。重点在于参数放大器，特别是单泵浦参量放大器。虽然提供了基于高效四光子混频的理论框架，但重点在于由参数增益实现的有趣应用，如全光信号采样，时间解复用，脉冲生成和波长转换。由于这些放大器在适当的光纤设计和泵浦波长分配的情况下可在任意波长提供高增益和低噪声，因此它们也是增加整个波分复用