问答系统：一种启发式方法(中文6000字,英文PDF)摘要 - 数字信息的指数增长导致需要越来越复杂的搜索工具，如网络搜索引擎。当用户需要对自然语言问题的精确答案时，搜索引擎返回排序的文档列表并且效率较低。问题回答系统涉及下一代网络搜索引擎所需的这一关键功能，以减少通过长文档列表的艰苦搜索。提出的问

基于稀疏表示的鲁棒人脸识别(中文22000字,英文PDF)摘要—我们考虑从正面视图中自动识别人脸的问题，这些正面视图具有不同的表情和光照，以及遮挡和伪装。我们将识别问题视为多元线性回归模型中的一个分类问题，并认为稀疏信号表示的新理论为解决这一问题提供了关键。基于由最小化计算的稀疏表示，我

Spring框架(中文6000字,英文2000字)Spring框架是一个开源的应用程序框架和控制反转容器的Java平台。Rod Johnson在2002年10月他发布的《Expert One-on-One J2EE Design and Development》一书中写了第一个版本。Spring框架

临时建筑或神庙？在澳大利亚档案馆和档案馆的形象(中文5000字 ,英文PDF)摘要：档案馆通常被安置在澳大利亚的临时建筑物内。 古典的希腊罗马神庙作为神圣的建筑，在第十九和早期受到青睐二十世纪，由于需要解决的突出的存储问题要而被抛弃。 从20世纪60年代开始，建造的建筑物服务于公众以及满足保存记录的

车载多普勒激光雷达在1.55微米波段的距离和速度测量的演示(中文9000字,英文 PDF)摘要由于激光束的高方向性，激光雷达与毫米波雷达（MWR）相比可以提供更好的空间分辨率。然而，商用车载激光雷达采用距离微分方法来估计目标速度，这具有耗时过长和引入大误差的问题。本文提出了一种新的多普勒激光雷达方案

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一种在不规则放置障碍物下停放自主车辆的统一运动规划方法(中文9000字,英文PDF)本文提出了一种自主泊车的运动规划方法。与流行的和新兴的相比研究特定或常规停车场景的研究，我们的方法是以统一的方式描述各种停车情况，而不管它们是经常停车的场景（例如平行、垂直或梯次停车案例）。首先，我们建立了一个时间最

研究道路上的车辆：基于视觉的车辆检测，跟踪和行为分析的调查(中文29000字,英文PDF)摘要 - 本文综述了基于视觉的道路车辆检测，跟踪和行为理解的文献。在过去的十年中，基于视觉的环绕感知已经发展成熟。我们对文献中近期的工作进行了调查，将基于视觉的车辆检测放在基于传感器的道路环绕分析中。我们详细介

自动驾驶车辆系统的预测主动转向控制(中文6000字,英文PDF)摘要：在这篇文章里提出了一种基于模型预测控制（MPC）理论的主动前轮转向的自动汽车控制方法。假设在限定的水平面上汽车的轨迹在每一个时间步长里是已知的，然后一个MPC控制器输出一个前轮转角使得汽车以尽可能快的速度在湿滑的路面上追踪规划好的