研究道路上的车辆：基于视觉的车辆检测，跟踪和行为分析的调查

研究道路上的车辆：基于视觉的车辆检测，跟踪和行为分析的调查(中文29000字,英文PDF)
摘要 - 本文综述了基于视觉的道路车辆检测，跟踪和行为理解的文献。在过去的十年中，基于视觉的环绕感知已经发展成熟。我们对文献中近期的工作进行了调查，将基于视觉的车辆检测放在基于传感器的道路环绕分析中。我们详细介绍车辆检测方面的进展，讨论单目，立体视觉和主动传感器 - 视觉融合以用于道路车辆检测。我们在单眼和立体视觉领域讨论基于视觉的车辆跟踪，分析滤波，估计和动力学模型。我们讨论了利用时空测量，轨迹和各种特征来描述道路行为的智能车辆研究的新兴分支。我们提供关于最新技术状态的讨论，详细说明常见的性能指标和基准，并提供有关该领域未来研究方向的观点。
索引术语 - 计算机视觉，智能车辆，机器学习，物体检测，物体追踪。