三维自由度脚踝结构对于仿人类机器人的应用(中文5000字,英文PDF)摘要--设计和控制双足机器人依旧是一个开放性的问题。设计一个高功效，结构紧凑并且重量轻盈的踝关节被认为是最大的挑战。在行走中踝关节扮演者重要的角色，是设计和控制一个双足机器人平稳行走的第一步。在本文中将提出三种全新的自由踝关节机制

基于特性基础上的机械设计与分析过程间的互操作性(中文10000字,英文PDF)摘要：现今，不仅是产品本身，就连工业产品的设计也严重受到时间、质量、延期的限制。针对这些限制，有效的整合常用性的任务设计过程是很有必要的。对很大一部分的机械产品来说，将机械分析整合到设计过程中是一项明显和至关重要的需求，尤

串联弹性制动器(中文6000字,英文PDF)麻省理工学院人工智能实验室和计算机科学实验室传统的做法是使一个致动器之间的接口和它的负载尽可能坚硬一些。尽管有这一传统做法，但是降低界面刚度却能带来许多优点，包括更大的抗冲击性，更低的惯性，更准确和更稳定的力量控制，避免因为疏忽而对环境造成的破坏，能量储存

多媒体工作(中文5000字,英文PDF)微软Kinect传感器及其影响最近在三维深度相机的进展例如微软的Kinect传感器(www.xbox.com/en-US/kinect)为多媒体计算机创造了许多机会。Kinect为人们玩游戏建立了革命性的方式和他们如何体验娱乐借助于 Kinect。人们能够进行

高效神经网络的参数与连接的学习(中文6000字,英文PDF)摘要：神经网络的计算量和存储量都是比较大的，这使得在嵌入式设备上使用它们变得比较困难。而且，卷积神经网络在网络训练的开始阶段就已经固定了其网络结构，之后的训练并不会改善它的结构。为了解决这些问题，我们提出了一种可以大量减少神经网络的计算量和

双足机器人在崎岖地形运动的动态研究(中文4000字,英文PDF)-直线倒立摆模型的推导和应用-摘要本文介绍了一种双足机器人在崎岖地形运动新的控制方法。我们假设理想中机器人模型的腿是没有质量的。通过约束控制机器人,使它在特定的直线移动,以恒定的角速度旋转,身体的动态质心完全地变成线性。我们称这种运动的

法国公路路面状况预测(中文10000字,英文PDF)摘要设计用来模拟公路路面雪层演变的数字模型以气象预测为基础，为的是评估其在冬季道路管理操作套件中的作用和潜力。这个套件将在全法国被使用，甚至是在没有路面状况观察的地区。它依靠短期气象预测和使用空间化气象数据为初始参数的路面状况长期模拟。公路路面状况

建筑施工混凝土裂缝的预防与处理(中文4000字,英文3000字)摘要：混凝土的裂缝问题是一个普遍存在而又难于解决的工程实际问题，本文对混凝土工程中常见的一些裂缝问题进行了探讨分析，并针对具体情况提出了一些预防、处理措施。Abstract:The crack problem of concrete i

基于JSP的书店会员信息管理系统的设计(中文2000字,英文PDF)摘要 ：本文的目的是讨论一个基于JSP的书店成员信息管理系统的设计。首先,本文介绍了该系统的背景。其次,给出了需求分析。第三,数据库设计、系统设计、开发工具和系统实现了细节。最后是本文的结论。关键字： 信息管理、书店、会员;JSP;

基于参数识别应用的动态称重系统(中文9000字,英文PDF)摘要：在农业和畜牧业养殖过程中，对于牲畜私饲料的动态称重测量的需求不断上升，但动态称重比比静态称重更重要更复杂，并且要达到这种技术非常困难。对于提高设备的生产率和效率来说，高精度、高速度的动态称重算法的研究具有相当大的意义。这篇文章讨论了关