机器人制造技能:从概念到工业部署

机器人制造技能:从概念到工业部署(中文9000字,英文PDF)
摘要
由于制造业的总体转变模式由大规模生产向大规模定制,可重构的自动化技术,如机器人,是很必需的。然而,当前的工业机器人解决方案是很难以完美解决,一般需要在高转换的时候引入新产品制造商。为了在全球市场竞争,未来的工厂需要完整的生产线,包括自动化技术,即在需要的时候可以轻松地重新配置或转化。在本文中,我们目前通用的概念,self-asserting机器人制造技能。我们展示了来自当前工人相对较少的一组指令,从而让机械手完成这些指令。机器人技能不仅可以实现使用简单的任务级别的编程方法,还可以直观地连接到程序执行各种任务。我们将演示各种方法，并让几个对机器人毫无经验的人来进行测试，我们将在一个工业合作伙伴处通过一些部署完整的机器人系统的生产运行设施来验证结果，实验将可以看出,机器人的使用技能,和相关的任务级别的编程框架,是一个可行的解决方案，引入机器人可以直观地、动态地由工厂工人控制程序执行任务。