柔性主动磁悬浮轴承转子试验台 的设计、搭建及建模

柔性主动磁悬浮轴承转子试验台的设计、搭建及建模(中文12000字,英文PDF)
摘要
由AMBs（active magnetic bearings，主动磁力轴承）支承的柔性转子在工业上的成功应用，不仅需要注意转子动力学方面的设计，还要注意电磁和反馈控制方面的设计。本文基于模型控制方法设计了一个框架，以确保使用主动磁力轴承的涡轮机能够高效、可靠并安全的运行。本文论述了一种使用主动磁力轴承的小型工业超临界离心压缩机试验台的设计、施工、和建模过程。本文设计的创新点是两个额外的径向主动磁力轴承系统可以模拟转子中不稳定流体或电磁力。这些力是很难预测的，如果预测错误可能导致工业机械的转子出现不稳定的情况。该试验台提供了实验平台来评估高性能涡轮机的稳定控制算法。完整的模型是由单独的组件模型构成的，其中包括转子组件，AMB执行器和相应的电子电路。通过综合控制器的设计和实现，验证了模型的有效性。
关键词：主动磁力轴承；磁悬浮；建模与辨识；转子动力学