步进电机控制器使用XC9572 CPLD通过移动端作为远程控制器

步进电机控制器使用XC9572 CPLD通过移动端作为远程控制器(中文7000字,英文PDF)
摘要 - 运动控制理论自18世纪末开始发展。简单地说，运动控制被定义为基于速度，距离，负载，惯性或所有这些因素的组合精确地控制对象的运动。由于高系统复杂性和难以实现的软件语言，传统的基于可编程逻辑控制器的运动控制系统逐渐被基于CPLD的控制系统取代。在我的项目中，步进电机系统的控制是通过移动完成的，并且使用VHDL设计了直观且易于使用的图形用户界面。我的论文介绍了一种电路的硬件实现，该电路设计用于可编程旋转步进电机，使用VHDL作为设计工具，CPLD作为目标技术。该设计在XC9572套件上实现。使用可重配置硬件（CPLD）代替PLC，微处理器和微控制器的优点是设计人员可以轻松快速地对设计进行修改，整个设计代表嵌入式系统。控制步进电机运动的总可编程硬件设计占用的面积不超过芯片资源的12％。