上肢截肢者两种自由度的直观，在线，同时和比例肌电控制

上肢截肢者两种自由度的直观，在线，同时和比例肌电控制(中文10000字,英文PDF)
摘要——我们提出了一种使用表面肌电信号对手腕的两个自由度（自由度）进行在线同步和比例肌电控制的方法。该方法基于腕部肌肉激活的非负矩阵分解（非负矩阵分解），以提取由用户翻译成运动学变量的低维控制信号。该过程不需要已知运动学的信号训练集（标记为数据集），因此无需监督（尽管它需要在没有标记信号的情况下进行初始校准）。使用非负矩阵分解的估计控制信号用于直接控制两个手腕的自由度。该方法对7名患有上肢缺陷的受试者和7名身体健全的受试者进行了测试。受试者使用两个自由度对虚拟对象进行在线控制，以实现面向目标的任务。以任务完成率，任务完成时间和执行效率来衡量的两个主题组的表现没有统计学差异。对该方法进行了比较，并证明其优于工业最先进方法的在线控制。这些结果表明，这种新方法与先前的肌电假体控制系统相比具有几个优点，有可能为截肢者提供直观和灵巧的肢体控制。
索引术语 - 肌肉协同作用，肌电信号处理，非负矩阵分解，假体控制。