来自平面相机阵列的对称多视图立体重建
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资料介绍:
来自平面相机阵列的对称多视图立体重建(中文5000字,英文PDF)
摘要
我们提出了一种新颖的立体算法,从平面相机阵列执行表面重建。 它结合了通用相机阵列和矫正后的双目设置的优点,像前者一样恢复大型表面,并执行高效的计算,如后者。 首先,我们介绍一种校正算法,它给出了相机阵列设计的自由度,并简化了光度计算和几何计算。 然后,我们定义了一组新的数据融合函数,这些数据融合函数在4个摄像机的邻域内对称地对待所有摄像机,并使标准双目立体视觉算法能够处理具有任意数量摄像机的阵列。 特别是,我们引入了一种光度融合函数,该函数处理局部可见性并沿水平和垂直基线提取深度信息。 最后,我们展示了分层深度图像和深度精灵可以从纠正的3D空间中有效提取。 实际图像的实验结果证实了该方法的有效性,该方法可以在筑波重建20%的密集表面。