工业机器人上下料机械系统设计(含CAD零件图装配图)

工业机器人上下料机械系统设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书16000字,CAD图5张)
摘  要
本次的毕业设计的目的是设计一个工业机器人的配套设备：上下料系统。能够与工业机器人进行配套的上下料系统很多，而我选择的是带式输送机。首先通过查阅相关资料以及实地考察对带式输送机有了一个大概的了解，普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。然后通过数据的计算，对输送机的各个部分进行选型以及校核。在带式输送机的设计、制造以及应用方面，我国仍处于起步阶段，与发达国家相比仍有较大的差距，但是正因如此，我国在带式输送机方面更有发展的潜力。
关键词：带式输送机，选型校核，发展。
Abstract
The purpose of this graduation project is to design a supporting equipment of industrial robot . There are a lot of supporting equipments of industrial robot ,however which i choose to design is the belt conveyor .First of all the movement is to search some information and go a field trip . Then learn enough about the basic parts of the belt conveyor . Then by calculating the data , to pick up the right part of the belt conveyor and do the check analysis . In the field of the design , manufacture and applied of the belt conveyor , china is still at the beginning . There is still a big gap between china and other developed countries which means china has more potential .
Keywords: belt conveyor , pick up and check ,development .

带式输送机的整体设计
2.1  带式输送机的设计数据
1.物料性质：铁矿石 松散密度为1600kg/m³， 最大块度A=200mm，堆积角为ρ=20
2.输送量：选取输送量为Q=500t/h；
3.线路长度：选取的设计线路长度Lo=200m；
4.线路倾角：根据设计手册，运载铁矿石的输送机运行方向的最大倾角为14°-16°，这里选择倾角β=0。
 

目  录
摘  要    I
Abstract    II
第一章  带式输送机的介绍    1
1.1  带式输送机的特点    1
1.2  国内带式输送机的发展及趋势    1
1.3  带式输送机的核心部件    2
1.3.1  驱动装置    2
1.3.2  张紧装置    2
1.3.3  制动装置    3
第二章  带式输送机的整体设计    4
2.1  带式输送机的设计数据    4
2.2  计算步骤    4
2.3  带速的选择原则    4
2.4  输送带宽度的核算    6
2.5  圆周驱动力    6
2.6  主要阻力计算    8
2.7  主要特种阻力计算    10
2.8  附加特种阻力计算    10
2.9  倾斜阻力计算    11
2.10  传动功率计算    11
2.11  输送带不打滑条件的校核    13
2.12  输送带的下垂度校核    14
2.13  各特性点张力计算    15
2.14  传动滚筒、改向滚筒合张力计算    16
2.15  传动滚筒最大扭矩计算    16
2.16  拉紧力计算    17
2.17  输送带强度校核计算    17
第三章  驱动装置的选用与设计    19
3.1  电机的选用    19
3.2  减速器的选用    20
3.2.1  传动装置的总传动比    20
3.2.2  液力偶合器    20
第四章  带式输送机部件的选用    22
4.1  输送带    22
4.1.1  输送带的分类    22
4.1.2  输送带的连接    22
4.2  传动滚筒    23
4.2.1  传动滚筒的作用及类型    23
4.2.2  传动滚筒结构    24
4.2.3  传动滚筒的直径验算    24
4.3  托辊    25
4.3.1  托辊的作用与类型    25
4.3.2  托辊的选型    27
4.3.3  托辊的校核    30
4.4  制动装置    32
4.4.1  制动装置的作用    32
4.4.2  制动装置的种类    32
4.4.3  制动装置的选型    33
4.5  改向装置    34
4.6  拉紧装置    34
4.6.1  拉紧装置的作用    34
4.6.2  张紧装置在使用中应满足的要求    34
4.6.3  拉紧装置在过渡工况下的工作特点    35
4.6.4  拉紧装置布置时应遵循的原则    35
4.6.5 拉紧装置的种类及特点    36
第五章  其他部件的选用    37
5.1  给料装置    37
5.1.1  给料装置的要求    37
5.1.2  装料点的缓冲    37
5.2  卸料装置    37
5.3  清扫装置    37
5.3.1  清扫装置的种类    38
5.4  电气及安全保护装置    38
参考文献    39
致  谢    41