CBS冷却壁铸件飞边打磨机器人系统设计(含CAD图)

CBS冷却壁铸件飞边打磨机器人系统设计(含CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,设计说明书11000字,CAD图5张)
摘 要
冷却壁是高炉重要的水冷件，属于易耗品，需求量巨大。冷却壁由冷却壁本体和镶铸在内部的冷却水管组成，通过镶铸在其内部钢管中的冷却水进行冷却，在现代高炉冷却中起到重要作用。由于冷却壁铸造工艺特点，冷却壁分型面四周存在大量铸造飞边。目前，冷却壁铸件的飞边清理采用传统人工打磨清理方法，存在打磨效率低，铸件表面平整度差，且大量的粉尘会对人体造成不可挽回的危害，也给企业带来了招工难等问题。若是采用机器人代替人力进行清理打磨工作，不仅可以大大提高效率，降低成本，而且也能够改善工作环境，提高冷却壁产品质量。本文旨在提出基于工业机器人的冷却壁自动打磨清理方案，主要研究工作包括：
1、总体方案设计，进行铸件的三维建模，根据铸件特点，计算选取合适型号的机器人，调用机器人。拟定总体工作方案，确定各道加工工序，根据每道工序的特点，选用合适的刀具。
2、前端装置设计，进行前端打磨头设计，利用建模软件进行建模装配，优化结构，保证能够实现位置补偿，确保重复定位精度。
3、工装夹具设计，设计合适的工装夹具即变位器，做到工件定位准确稳固，能够转换位置，方便打磨机器人打磨加工。
4、仿真结果进行优化，对各设计部件进行整体装配，完成装配后再进行工作仿真，检查是否存在干涉，并根据仿真结果进行优化，优化后再次仿真，直至达到最优结果。
关键词：工业机器人；飞边；打磨；前端装置
 

目录
摘要.................................................................III
ABSTRACT............................................................III
目录................................................................III
第1章 绪论.........................................................1
1.1研究目的及意义..................................................1
1.2研究现状........................................................1
1.2.1国外研究现状................................................1
1.2.2国内研究现状................................................2
 1.3主要研究内容....................................................3
第2章 总体方案设计分析...........................................5
 2.1切削力的计算....................................................5
2.2工艺路线的设计规划..............................................7
 2.2.1各工序加工刀具的选择........................................8
2.2.2切削参数的设定..............................................8
2.3机器人的选型....................................................9
2.4本章小结.......................................................10
第3章 前端装置设计...............................................11
3.1功能分析.......................................................11
3.1.1轴向位置补偿...............................................11
3.1.2角向位置补偿...............................................11
3.2结构设计.......................................................12
3.2.1轴向误差补偿结构设计.......................................12
3.2.2角向误差补偿结构设计.......................................12
3.2.3整体设计...................................................13
3.3装配要求.......................................................13
3.4前端电机的选择.................................................14
3.5本章小结.......................................................16
第4章 变位器及工装设计..........................................17
4.1变位器基座设计与选型...........................................17
4.2工装夹具设计...................................................18
4.2.1设计思路...................................................18
4.2.2结构设计与装配.............................................19
4.3本章小结......................................................19
第5章 运行仿真与优化.............................................20
5.1路径规划.......................................................20
5.2相对位置优化...................................................20
 5.3本章小结.......................................................21
第6章 总结与展望.................................................22
参考文献...........................................................23
致谢................................................................25