液压驱动双臂吊装机(平衡吊)设计(含CAD零件图装配图)

液压驱动双臂吊装机(平衡吊)设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书15500字,CAD图纸5张)
1双臂式吊装机的总体结构
吊装机的整体造型主要是根据其用途和作业场合。本次设计的吊装机可用于野外起重、抢险、仓库、臂站、码头及狭窄工作场合作业，需要良好的机动性能，固有双臂式和履带式两种设计方案可供选择。
根据现有方案的优缺点，小组人员的研究分析，本着机动灵活、操作方便、实用可靠的原则，以提高工作作业效率，我们选用小型工件吊装机做为设计对象。
本方案有以下几个特点：
⑴ 采用EQ-1092F通用底盘，具有马力大，动力性好，速度高，牵引力大，爬坡度大的特点。
⑵ 吊装机作业部分采用能够液压传动，因此结构紧凑，既提高了作业效率，又扩大了作业范围。
⑶ 采用二级伸缩臂，可按需要在规定范围内任意伸缩，动作平稳，微动性好，轻便灵活。
⑷ 用前后H型支腿，四个支腿可以分别调平，并在现有12吨工件吊装机的基础上，适当加大支腿的跨距，提高了整机稳定性。
⑸ 采用动力装置，将工件发动机的动力传于动力油泵，提高了工件动力的利用率，同时也不再为吊装机另配动力原件。
⑹ 行星齿轮减速器直接装在起升卷筒内，从而获得非常紧凑的结构，使起升机构能直接布置吊臂尾部。
2.2选择驱动方式
吊装机的性能和结构特点在很大程度上取决于驱动装置（动力装置和传动装置的总称）。而驱动装置本身的重量和成本，对吊装机的技术经济指标也起着显著的影响，因此设计吊装机时，合理选择驱动装置和确定驱动形式是很重要的。
工程吊装机对驱动装置的要求，主要应从吊装机本身的工作特点来考虑，主要的有以下几点。
⑴ 适应外载荷多变的要求；
⑵ 适应迅速改变运动方向的要求；
⑶ 适应工作速度频繁变换的要求；
⑷ 适应冲击振动的要求。
此外，对于需要经常转移作业场地的工程吊装机，要求有独立的动力能源装置。为了避免噪声的危害，要求低噪声的驱动装置。
 应于指出，要满足上述工作特点所指出的各项要求，仅仅依靠动力装置本身还不能完全达到。而必须有合理的传动装置与之相配合，以达到吊装机所要求的传动特点。
 

目录
第1章 前言    3
一、吊装机的类型    3
二、液压驱动吊装机的发展方向    4
⑴ 起重采用液压方式    4
⑵ 液压驱动方式吊装机    4
⑶ 超重机的标准    5
第2章 双臂式吊装机的总体设计    6
2.1双臂式吊装机的总体结构    6
2.2选择驱动方式    7
2.2.1燃料驱动    7
2.2.2电力驱动    8
2.2.3 机械驱动    9
2.3双臂式吊装机动力装置    10
2.4双臂式吊装机底盘的选型    11
2.5双臂式吊装机的主要参数    12
2.5.1起重量Q    13
2.5.2工作幅度R和有效幅度A    13
2.5.3起重力矩M    13
2.5.4起升高度H    13
2.5.5自重G    13
2.5.6工作速度V    14
2.6吊装机的组成    14
2.7双臂式吊装机的稳定性    15
2.7.1双臂式吊装机的行驶稳定性    15
2.7.2 双臂式吊装机起重稳定性    17
第3章 吊装机起升机构设计    20
3.1吊钩设计    20
3.1.1吊钩的类型、选择    21
3.1.2吊钩的计算    21
3.2轴的设计及校核    23
3.2.1初步确定轴的最小直径    23
3.2.2轴的结构设计    23
3.2.3轴上零件的周向定位    24
3.3制动器    24
第4章、主臂设计计算    25
1、主臂断面设计方式    25
第5章、润滑方式及公差配合的选择：    27
1脂润滑    27
2油润滑    27
3固体润滑    27
4其他润滑    27
第6章 结论    29
参考文献    30
致谢    31