浇筑机械手结构设计(含CAD零件装配图)

浇筑机械手结构设计(含CAD零件装配图)(设计说明书8800字,CAD图纸4张)
本文所设计的机械手综合运用了机械设计，材料力学，金属工艺学，热处理，技术测量配合与公差，机械制图，机械原理，理论力学等知识，主要是运用在那些简单，频繁的操作中来代替人的劳动进行工作。
首先，本文介绍了机械手的发展和机械手的用途，组成，分类等，说明自由度和机械手整体座标的样式。同时，文章给出了这台机械手主要的性能规格参量。
文章中介绍了机械手的设计原理与设计方法。全面详尽的讨论了机械手各主要组成部分的结构设计。
 

目录
第一章引言      1
第二章手部结构设计      4
2.1 手爪的结构选定      4
2.2 液压缸的选定      5
2.2.1 单活塞液压缸缸筒内径的计算      5
2.2.2 缸筒壁厚的计算      5
2.2.3 缸筒壁厚的验算      6
2.2.4 液压缸活塞杆的确定及校核      8
2.2.5 活塞的最大行程      9
2.2.6 缸盖螺钉的计算      9
2.2.7 液压缸其它元件的确定      10
第三章上升缸设计     12
3.1 上升缸活塞杆受力分析     12
3.1.1 缸筒壁厚验算     13
3.1.2 缸筒端部法兰厚度计算     14
3.1.3 液压缸其它元件的确定     14
3.1.4 液压缸行程确定     15
第四章底座的设计     16
4.1 底座材料及尺寸的选定     16
4.2 地板螺栓的确定     16
4.2.1 受翻转力矩的螺栓组连接     16
4.2.2 缸盖螺钉的计算     17
第五章计算和选择液压元件     19
5.1 阀的种类和功用     19
5.1.1 压力控制阀     19
5.1.2 流量（速度）控制阀（流量阀）     19
5.1.3 方向控制阀     19
5.2 拟定液压系统     20
5.2.1 换向回路     20
5.2.2 调速方案     20
5.2.3 系统的安全性     20
5.2.4 合成并完善液压系统     20
5.3 油泵的选择     20
5.3.1 确定油泵的工作压力     20
5.3.2 计算液压泵的流量     21
5.3.3 确定油泵所需要的电动机功率     21
5.4 液压系统中的辅助装置1     22
5.4.1 油箱容积的确定     22
5.4.2 油箱的结构     23
5.5 液压系统中的辅助装置2     23
结论     25
参考文献     26
致谢     27