4t电动单梁起重机设计(含CAD零件装配图)

4t电动单梁起重机设计(含CAD零件装配图)(论文说明书26000字,CAD图纸5张) 
单梁式起重机的总体结构
起重机的整体造型主要是根据其用途和作业场合。本次设计的起重机可用于野外起重、抢险、仓库、车站、码头及狭窄工作场合作业，需要良好的机动性能，固有单梁式和履带式两种设计方案可供选择。
根据现有方案的优缺点，小组人员的研究分析，本着机动灵活、操作方便、实用可靠的原则，以提高工作作业效率，我们选用小型汽车起重机做为设计对象。
本方案有以下几个特点：
⑴ 采用EQ-1092F通用底盘，具有马力大，动力性好，速度高，牵引力大，爬坡度大的特点。
⑵ 起重机作业部分采用能够液压传动，因此结构紧凑，既提高了作业效率，又扩大了作业范围。
⑶ 采用二级伸缩臂，可按需要在规定范围内任意伸缩，动作平稳，微动性好，轻便灵活。
⑷ 用前后H型支腿，四个支腿可以分别调平，并在现有12吨汽车起重机的基础上，适当加大支腿的跨距，提高了整机稳定性。
⑸ 采用动力装置，将汽车发动机的动力传于动力油泵，提高了汽车动力的利用率，同时也不再为起重机另配动力原件。
⑹ 行星齿轮减速器直接装在起升卷筒内，从而获得非常紧凑的结构，使起升机构能直接布置吊臂尾部。

本次设计的单梁式起重机的底盘是EQ1092F型底盘，主要性能参数：
驱动形式：4×2                      轴距：3.95m
最大车速：75公里／小时       最小转弯半径：不大于8米
爬坡度：不小于28%          发动机：Q6100-1型
缸径冲程：100×115mm       最大功率：135马力／3000转／分
最大扭矩：36公斤•米／1200-1400转／分
底盘重量：3375公斤
 

目录
第1章 前言    4
一、起重机的类型    4
二、电动起重机的发展方向    5
⑴ 起重采用液压方式    6
⑵ 电动方式起重机    6
⑶ 超重机的标准    6
第2章 单梁式起重机的总体设计    7
2.1单梁式起重机的总体结构    7
2.2选择驱动方式    8
2.2.1燃料驱动    9
2.2.2电力驱动    10
2.2.3 机械驱动    10
2.3单梁式起重机动力装置    12
2.4单梁式起重机底盘的选型    13
2.5单梁式起重机的主要参数    14
2.5.1起重量Q    14
2.5.2工作幅度R和有效幅度A    15
2.5.3起重力矩M    15
2.5.4起升高度H    15
2.5.5自重G    15
2.5.6工作速度V    15
2.6起重机的组成    16
2.7单梁式起重机的稳定性    17
2.7.1单梁式起重机的行驶稳定性    17
2.7.2 单梁式起重机起重稳定性    19
2.8、电动葫芦的规格的选择    22
第3章 起重机起升机构设计    22
3.1吊钩设计    22
3.1.1吊钩的类型、选择    23
3.1.2吊钩的计算    24
3.2钢丝绳的选择    25
3.2.1钢丝绳的分类    25
3.2.2绳芯    26
3.2.3钢丝绳的选择和计算    26
3.3滑轮、滑轮组    27
3.3.1滑轮的种类    27
3.3.2滑轮计算    28
3.4 卷筒    28
3.4.1卷筒的种类    28
3.4.2卷筒的计算    29
3.4.3卷筒的安全检查    31
3.5轴的设计及校核    31
3.5.1初步确定轴的最小直径    31
3.5.2轴的结构设计    32
3.5.3轴上零件的周向定位    32
3.6行星轮轴的设计    33
3.6.1高速级行星轮轴直径的确定    33
3.6.2低速级行星轮轴直径的确定    33
3.6.3轴承的选择及校核    34
3.7制动器    35
第4章、主梁设计计算    36
1、主梁断面设计方式    36
2、主梁强度的计算    38
3、主梁变形度计算    41
第5章，端梁的设计    43
1轮距的设计    43
2、端梁中央断面设计    44
3、起重机最大轮压设计    45
1，主梁的整体稳定    45
2，对主梁局部稳定性    45
3，受压局部稳定性    45
4，端梁的设计：    46
5、最大歪斜侧向力    49
6，端梁中央断面合成应力：    49
第6章 主、端梁连接方式    50
1、主、端梁连接形成及受力分析    50
2、螺栓拉力的计算    51
第7章、大车运行机构设计方式：    51
1、确定机构传动方案    51
2、选择车轮和轨道，验算车轮强度    51
3、传动装置设计计算：    53
第8章、润滑方式及公差配合的选择：    56
1脂润滑    56
2油润滑    56
3固体润滑    56
4其他润滑    56
第9章 结论    58
参考文献    59
致谢    60