电动叉车轮边驱动系统设计(含cad零件图和装配图)(精品)☆
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电动叉车轮边驱动系统设计(含cad零件图和装配图)(精品)☆(任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文说明书13200字,CAD图纸9张,答辩评分表)
摘 要
在各种电动汽车的电机驱动方案中,电动轮式的电动汽车能充分发挥电动汽车的优越性,是一种非常理想的车型。现有的内转子型轮毂电机由于电机在车身内侧外伸过长,未能充分集中到轮辋内部;本文的设计把减速器也放到轮辋里面,缩减内转子型电动轮在车身内侧轴向和径向的尺寸,希望能使结构更紧凑,以便于悬架的布置,给车身内部留出更多的空间。本文通过结构一体化设计,在有限的轮辋空间内,根据不同的悬架结构,提出结构紧凑、高效传动、集轮毂电机、轮边减速器为一体的轮边驱动系统模块。通过对多种具体方案进行比较,得出较适合的轮边驱动系统结构,使系统具有较大的调速范围和输出转矩,充分发挥驱动电机的调速特性,适合现代高性能电动汽车的运行要求。本设计是以电动叉车为载体,在给定变速器输出转矩、转速及最高车速、最大爬坡度等条件下,独立设计出符合要求的减速器、驱动桥壳、连接装置、电机选择,着重设计计算齿轮结构参数及对其进行校核计算。在对各种结构件进行了分析计算后,绘制出减速器装配图及主要零件的零件图。
关键词:轮边减速器;电动轮;电动汽车;驱动桥壳;连接装置
ABSTRACT
Motor-driven programmes in a variety of electric vehicles, electric-wheel electric vehicles can give full play to the advantages of electric vehicles, is an ideal model. Rotor in-wheel motor because of the existing motor stretch too long outside the body inside, not fully concentrated inside the rim; Put the reducer to the inside rim of this design, reduced internal rotor motor wheel in axial and radial dimensions of body inside, hoping to make the structure more compact, so that suspension arrangement, to leave more space within the body. Through integrated design of structure of this article, limited within the rim of space, depending on the structure of different suspension, make compact, efficient transmission, collection, round-reducer in-wheel motors as one wheel drive system module. Through the comparison of various specific programmes, wheel drive system that is more suitable for structure, enables the system to have a larger speed range and output torque, give full play to drive motor speed regulating characteristics, suitable for modern high performance electric vehicle operation requirements. This design is based on electric forklift truck as carrier, given the transmission output torque, rotational speed and the highest speed, climbing, and other conditions, designed to meet the requirements of, connection device, motor drive, drive axle option focuses on design and calculation of gear structural parameters and checking it. After analysis of the various structural components, and major parts of the reducer Assembly drawing parts.
Key words: wheel-side reducer; Electric wheels; Electric vehicles; Drive axle; Connected devices
任务要求:
满载质量:1000kg ;最高速:60km/h;最大爬坡度:20%;0-30km/h加速时间:不大于8s;减速比:5。
一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区,即电动机的额定功率;而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1~5min),即电动机的峰值功率。
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1选题的背景、目的及意义 1
1.2国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果 2
1.3预期的结果和意义 4
第2章 总体方案布置 5
2.1机构 5
2.2运转过程 5
2.3本章小结 5
第3章 电机选择 6
3.1电机参数计算 6
3.1.1以最高车速确定电机额定功率 6
3.1.2根据要求车速的爬坡度计算 7
3.1.3 根据额定功率来确定电机的最大功率 7
3.1.4最大转速的选择 7
3.1.5 电机额定转速和转速的选择 7
3.2电机的选择 8
3.3本章小结 8
第4章 轮边减速器设计与校核 9
4.1 设计参数 9
4.2 方案设计 9
4.2.1 传动形式选择 9
4.2.2 齿形及精度设计 9
4.2.3 齿轮材料及其性能 9
4.2.4 传动比分配 9
4.3 高速级设计计算 9
4.3.1 配齿数a 9
4.3.2 初步计算齿轮主要参数 10
4.3.3 齿轮变位计算 11
4.3.4 几何尺寸计算 13
4.3.5 齿轮疲劳强度校核 13
4.3.6 行星轮轴承计算 19
4.3.7 行星架设计计算 20
4.4 本章小结 22
第5章 驱动桥桥壳设计 23
5.1 前言 23
5.2 桥壳的受力分析及强度计算 23
5.2.1 桥壳的静弯曲应力计算 23
5.2.2 在不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算 24
5.2.3以最大牵引力行驶时的桥壳的强度计算 24
5.2.4紧急制动时的桥壳强度计算 25
5.2.5受最大侧向力时桥壳的强度计算 26
5.3 本章小结 28
结论 29
参考文献 30
致谢 31