垃圾桶装车机构设计

垃圾桶装车机构设计(含开题报告,中期检查报告,论文说明书10900字,cad图纸7张)
摘 要：简述了垃圾运输车装车机构的原理。这种设备工作时将垃圾桶推至提升装置内门架处, 使垃圾桶的两吊环挂在内门架上的两挂钩上。操纵多路换向阀,使提升油缸油路接通, 提升油缸，通过链条带动中门架上升, 中门架又通过链条带动内门架上升，当吊升垃圾桶的翻转架随内门架上升, 翻转架的羊角形曲臂与中门框轴上的滚动轴承相碰时, 开始翻转动作。
关键词：垃圾运输车；提升机构；翻转机构；设计

Design Of Trash Loading Mechanism
Abstract：Describes the principle of garbage truck loading institutions .This equipment will push the trash bins to the inner upright mounting of the lifting device when work, making the two rings of trash bins hanging the two hooks the roll-overstand.Operating the multiple directional control valves, making oil cylinder, ascending the cylinder through the chain with driving in the state of the door frame in the states of DIAO ,the door frame through the chain making the inner upright mounting enchance when tiller of the trash cancolide with the rolling contact bearing of door frame , starting the action of overturn.
Key words：garbage truck；lifting mechanism；tilting mechanism；design

总体结构方案的确定
(1)垃圾汽车要求汽车机动性好,故一般采用轻,中型货车的二类底盘进行改装。目前国内多用EQ1090和CA1091货车二类底盘改装,改装后的额定装载质量为4500kg。
(2)装载采用右前侧吊装形式,吊装机构布置在车厢右前侧。
(3)车厢采用全封闭式结构,以防止在运输过程中对行程环境造成二次污染。
(4)吊升机构必须保证满装时垃圾桶能够完成吊升,倾翻和复位动作。在倾翻过程中应有自锁机构,防止垃圾桶飞脱。
(5)自装机构采用液压驱动,其动力由在变速器侧盖安装的取力器提供。


由于毕业设计需要,本人此次需要对垃圾运输车的自动提升机构进行改进设计。关于新型提升机构和自动翻转机的设计，经过多方面因素的综合，个人认为对它的改进主要应考虑到以下几个问题：
(1)液压缸升缩长度和垃圾桶所需上升的高度,考虑车本身的高度和提升机构在车上装配的位置高度,计算出垃圾桶所需提升的实际高度,再根据所先液压缸活塞所能提升的实际,计算出提升机构所要设计的提升传动比。
(2)设计提升的速度,根据液压系统所提供的液压油的流量和液压缸内缸体积,计算出活塞杆上升的速度,再根据传动比,计算出垃圾桶上升的实际速度。
(3)考虑提升机构的承重能力,一般满载时垃圾桶重力为W1=3000N。由于提升机构传动比为4:1所以液压缸上链条所需承受的拉力为W=12000N。根据此拉力可设计链条的条数。
(4)根据所需的传动比和提升机构所需要上升的实际高度,计算设计出提升机构中各提升滑道的长度,并且计算出初使位置,以为各辅助零件的安装计算出位置。
(5)翻盖机构和提升机构的配合,当提升机构到达所需要上升的最大高度时,要满足翻盖机构正好把车盖打开到可供垃圾桶倒垃圾的开口度。
这种设备工作时将垃圾桶推至提升装置内门架处, 使垃圾桶的两吊环挂在内门架上翻转架的两挂钩上，操纵多路换向阀,使提升油缸油路接通, 提升油缸动作通过链条带动中门架沿州刁架上升, 中门架又通过链条带动内门架上升,当吊升垃圾桶的翻转架随内门架上升, 翻转架的羊角形曲臂与中门框轴上的滚动轴承相碰时, 开始翻转动作。传动部件由4根链条完成,4根链条的一端被固定在外滑道连接架的中架上,其中两根穿过在液压缸上端的惰性轮,连接到中滑道的底部。另外两根穿过中滑道上端连接横梁上的惰性轮,另一端连接到内滑道的底部,内翻转架安装在内滑道的内部,使其可以以内滑道的一个支点进行预定翻转,完成垃圾的自卸。

垃圾运输车的总体参数
(1)整车的外轮廓几何尺寸(汽车的总长,总宽,总高),不应大于原型汽车的相关尺寸。
(2)改装前后的轴距不变。由于排气管前置接近角略小于原型汽车底盘的接近角,但改装后,接近角应小于30度。离去角应不小于22度。
(3)垃圾运输车的额定装载质量一般为原汽车的额定装载质量的85%-90%。以保证改装前后的汽车总质量及载荷分配基本不变。所以垃圾运输车质量利用系数比原型化车略小。
(4)目前城市生活垃圾的密度(400-600kg/m )较小,故应适当增加车厢高度。整车质心高度也随之增加,但垃圾运输车必须满足满载时在7度的坡道上不得发生纵向倾翻的条件。
 

#p#副标题#e#
目  录
摘要……………………………………………………………………………………………1
关键词……………………………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………………………1
2总体方案设计…………………………………………………………………………………3
    2.1工作原理 ……………………………………………………………………………3
    2.2提升机构工作原理 ……………………………………………………………………5
    2.3翻转机构工作原理 ……………………………………………………………………6 
    2.4羊角机构工作原理 ……………………………………………………………………7
3结构设计计算…………………………………………………………………………………8
    3.1垃圾运输车总体结构设计……………………………………………………………8
   3.1.1总体结构方案确定………………………………………………………8
   3.1.2垃圾运输车的总体参数…………………………………………………………8
3.2链条的选取及其强度校核………………………………………………………………8
4驱动系统的设计计算…………………………………………………………………………9
4.1液压技术的特点及其基本原理……………………………………………………… 9
4.2液压传动系统方案设计………………………………………………………………10
4.2.1确定系统的液压泵类型及其调速方式……………………………………… 13
4.2.2选用可执行元件……………………………………………………………… 13
4.2.3减速缓冲回路………………………………………………………………… 13
4.2.4选择调速方式………………………………………………………………… 13
4.2.5各液压缸的换向回路………………………………………………………… 13
4.2.6组成液压系统绘制原理图…………………………………………………… 13
4.3液压传动系统的参数设计……………………………………………………………13
4.4液压驱动系统的元件和装置的选择…………………………………………………14
4.5油管的选择……………………………………………………………………………14
4.6液压缸的计算及选型…………………………………………………………………14
5垃圾车提升机构翻转机构标准件的校核……………………………………………………14
    5.1轴承的选取及校核……………………………………………………………………14
5.2升降机构支撑臂的强度校核……………………………………………………15
5.3升降机构销轴的强度校核……………………………………………………16
6结论………………………………………………………………………………………16
参考文献 ……………………………………………………………………………………18
致谢……………………………………………………………………………………19
附录…………………………………………………………………………………………19