大型重载机械手控制系统设计与分析(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸3张)摘要机械手是能模仿人手臂的某些动作，可以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，驱动方式有液压传动，气压传动，电气传动以及机械传动等。本文在通过对于给定的大型重载机械手与液压驱动方式

门机电气系统附属系统设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图9张)摘要本次毕业设计是对MQ4035门座起重机门机辅助电气系统设计，包含总电源系统设计，安全辅助电源系统，声光系统等的设计。电气系统总体设计方案制定和主要辅助电气设备选型设，电源与电缆电线系统设计，包含电缆卷

机械手上下料系统方案设计(含CAD图,PLC程序)(任务书,开题报告,论文说明书10400字,CAD图纸6张,PLC程序)摘要 在人类的机械工业发展史上，自动线和机械手留下了浓重的一笔，它们以效率高，适应性强等特点正在逐步代替人工劳动。作为自动线和机械手控制的核心，PLC则决定他们的工作效

全自动多种料定量加料搅拌控制系统设计(西门子S7-200)(含CAD电路图,PLC程序)(任务书,开题报告,论文11000字,CAD电路图,PLC程序)摘  要在生产工业中，会存在多种物料配比控制加料的情况。当用手动控制时，容易出现差错，给工业生产带来极大地破坏,然而采用PLC控制方式与配

基于PLC的物料分拣系统设计(含PLC接线图,PLC程序)(开题报告,论文说明书10000字,CAD图1张,PLC程序)摘要在现代工业生产中，分拣控制是一个非常关键的环节。在工厂的自动化和现代化的物流体系中，可以实现对不同物品的自动分拣。此技术物流配送中心、邮局、仓库等各行各业都有广泛的使用。本文在

某小区消防供水系统设计(S7-200)(含CAD电气图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图23张,PLC程序)摘要21世纪以来，科学技术和经济飞速发展，各式各样的高层建筑、地下建筑和综合性建筑日益增多。在这些建筑增多的同时，火灾的隐患也大大增加，火灾发生的次数以及火灾对经济造成的损

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张)摘要本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特点，PLC控制机器人的特点，以及国内

基于PLC的工厂排水控制系统设计(含CAD接线图,组态)(论文说明书13000字,CAD图1张,组态)摘要本文主要分析设计的自动排水过程控制管理系统主要是由plc与排水监控系统组合起来进行自动排水过程控制,这样它就有效避免了目前传统采用常规自动继电器排水控制系统方法的技术短缺和功能限制,改进了排水系

基于PLC自动物料分拣系统设计(附PLC梯形图,CAD图,组态)(论文说明书15000字,CAD图1张,组态)本文在对目前熟悉了自动及物料分拣管理系统的一些基本原理技术进行深入研究的理论基础上,根据一定的物料分拣设计要求,采用了一套总体化的分拣设计原理思路,充分考虑各自的不同特性并对其功能进行了优势

液压缸式弧形闸门启闭机设计(含CAD图,S7-200PLC)(论文说明书18000字,CAD图5张)摘  要闸门是装于水利工程建筑物的空口上，用以调节流量、控制上、下游水位的重要部件。闸门又分为平板闸门和弧形闸门，弧形闸门常用液压缸式启闭机进行控制和操作。本文对弧形闸门的总体机构、组成和工