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摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统,可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理,可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。论文分析了运输升降机机械系统,自动控制系统的组成和工作原理,并根据设计的主次方面,详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控

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多用途气动机器人结构设计摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械

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摘要:本次设计分为机械夹持器的设计,步进电机的选择与计算和PLC程序的编写。机械夹持器的设计首先要确定被夹持物体的质量和大小。从被夹持物体的质量计算出V形手掌的摩擦力,从摩擦力计算出需要弹簧的弹力,然后根据公式和图表选择弹簧的种类和规格。从物体的大小可以设计出机械夹持器V形手掌的大小,和大小齿轮的种类和规格。步进电机在选择和计算之前必须确定步进电机在传动过程中的扭矩,然后根据扭矩选择与之相匹配的步

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摘 要本论文设计的是由微机—PLC构成的自动售货机监控系统,本文阐述了自动售货机的来源与发展,以及它在国内外发展的现状,对自动售货机的方案进行了论证,介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理,对由微机—PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。在设计中选择PC机作为主工作站的上位机,下位机采用PLC作控制器,每个PLC控制器控制一个售货机子系统,三台PLC控制器分别为从工作站1,从

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摘要:可编程控制器(PLC)采用易学易懂的梯形图语言,有着控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,采用PLC可提高加工效率,减轻工人劳动强度。(优秀毕业设计网 www.2bysj.cn)移载机的核心从本质上来说就是机械手,移载机整体的控制实际上就是机械手抓举的过程。关键词:气动、自动控制、PLC,触摸屏 引言随着科学技术的日益发展,现代企业对物资的需求,对产品工序的控制,对成品的

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摘  要组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件,完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面

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摘     要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中,笔者主要负责的是控制算法的设计,因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多。本文的主要内容包括:水箱的特性确定与实验曲线分析, S7-300可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和应用PLC语

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随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系

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摘   要本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。 本文根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥

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摘  要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计,腰座结构的设计,机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设

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因为有两个水箱,所以把它分成两个部分来分别设计。系统设计1 上水箱液位的自动调节在这个部分中控制的是上水箱的液位。系统原理图如图2-1所示。单相泵正常运行,打开阀1和阀2,打开上水箱的出水阀,电动调节阀以一定的开度来控制进入水箱的水流量,调节手段是通过将压力变送器检测到的电信号送入PLC中,经过A/D变换成数字信号,送入数字PID调节器中,经PID算法后将控制量经过D/A转换成与电动调节阀开度相对

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摘  要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的关节式自动上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了关节式机械手的总体设计,腰座结构的设计,关节式机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端执行器(手爪)的结构设计,关节式机械

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摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。(爱毕业设计网 www.2bysj.cn) 关键词:主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。金属粉末成型液压机,

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摘   要可编程控制器(PLC )作为控制系统的核心装置,功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。本论文以东莞佳鸣机械制造有限公司开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景,理论与实践相结合,详细阐述了集PLC技术,变频器技术,光电感应技术,通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。论文主要内容如下:1.概述了可编程控制

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摘  要本次毕业设计主要是对可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。此设计介绍了电梯的概况、三菱FX2N 系列可编程序控制器和它的工作方式及编程语言等,主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。在这次设计中培育了我的独立能力,掌握了可编程序控制器的(PLC)编程和调试方法、

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摘要:DS1820是一种可组网的高精度数字式温度传感器,由于其具有单总线的独特优点,可以使用户轻松地组建起传感器网络,并可使多点温度测量电路变得简单、可靠。本文结合实际使用经验,介绍了DS1820数字温度传感器在单片机下的硬件连接及软件编程,并给出了软件流程图。该系统由上位机和下位机两大部分组成。下位机实现温度的检测并提供标准RS232通信接口,芯片使用了ATMEL公司的AT89C51单片机和DA

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摘  要    彩瓦成型机是水泥彩瓦的主要设备,工序较复杂,用常规控制较难实现,采用了PLC进行控制,实现了系统自动、手动控制功能。系统共有26点入,13点出,还有2路压力信号(模拟量)需要采集,采用了南京冠德公司的嘉华JH-120H系列PLC,由于系统工艺的复杂性、工艺的特殊性,而且条件的限制,所以采用了先画电器图,再画梯形图的方法来完成整个程序的编写过程

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摘  要传统的供水系统存在着占地面积大、建设费用高、管理维护复杂困难、供水质量低下等缺点和不足。为了解决这些问题,本文采用 控制技术和变频调速技术相结合的方法来研究恒压供水系统,该系统与现场液位传感器、压力传感器一起组成了两个独立的闭环控制子系统。设计好的系统每天24小时不间断按预先设定的水压恒定地向城市供水,保证了水厂的不间断生产。通过该项目的研制和应用,不仅能够节约宝贵的水、电资源,

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摘 要:Z30130X31型摇臂钻床属于大型立式钻床,其传统的控制方式是利用继电器接触器原理控制。由于利用继电器接触器控制系统比较复杂,难于操作;因此本次设计是将其改造成为利用PLC控制,这样既可以提高生产效率,也可以增加其使用寿命。首先通过对钻床工作原理的了解,然后对PLC的硬件和软件进行设计。根据钻床的工作要求选择合理的工作器件如:继电器,接触器等等,然后编写相应的程序语句表并绘制梯形图,再根

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金属粉末成型液压机的PLC设计摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。 关键词:主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。目录第一章  引言……

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