基于PLC与机器视觉的图像绘制

基于PLC与机器视觉的图像绘制(论文14000字)
摘要：随着机器视觉技术的应用于发展，现在很多的行业在生产过程中都应用到了视觉系统。不论是识别还是检测，都相比比传统的方式要更加的精确和安全。与国外相比，国内的视觉技术还不够成熟，需要得到进一步的发展。视觉系统与伺服系统的结合，可以完成图像信息的实时反馈和运动处理，使生产过程更加自动化，更加精准。本次设计就是结合了伺服系统与机器视觉，使用可编程控制器（PLC）进行信息处理以及运动控制，完成图像的识别检测与物体的轨迹再现。
关键词：PLC；伺服系统；机器视觉
 
Image Drawing Based on PLC and Machine Vision
Abstract ：With the development of machine vision technology, many industries are now applying visual systems to the production process.Compared with traditional methods, machine vision systems must be more accurate and safer in terms of identification and detection. Compared with foreign countries, domestic visual technology is not mature enough and needs more develop-
ment.The combination of vision system and servo system can complete the real-time feedback and motion processing of image information, making the production process more accurate and more automatic.This design incorporates servo systems and machine vision.Programmable controllers (PLC) are used for information processing and motion control to complete image recognition and object trajectory reproduction.
Keywords:PLC；Servo System；Machine Vision
 
方案研究完毕后，就要根据需求来选择不同的硬件设备，具体型号如下：
相机：SV4-30M            电机：MS-60STE-m600630B-20P2  
    伺服驱动器：DS3E-20P2-PFA 光源控制器：SIC-242
    PLC:XDC-60C4E
这里相机的像素为30万像素，黑白相机。由于只需要描绘轨迹，对颜色没有需求，故选用黑白相机。30玩像素虽然不高，但也已经能够满足我们的捕捉要求。电机与伺服驱动器的选型是配套的，通过基本的位置脉冲指令就可以完成我们的描绘动作。光源控制器的选型是为了使用方便，电源直接使用PLC的24V电源即可，不需要再找12V电源。
PLC这里选用XDC系列，XDC系列的PLC支持运动总线控制，不论是在硬件连接上还是运动控制方面都较为方便。
 

目录
1 绪论    1
1.1引言    1
1.2 研究背景及意义    1
1.3 机器视觉的国内外研究现状    1
1.4 研究的内容以及结构安排    2
2 可编程控制器与机器视觉原理    3
2.1 可编程控制器（PLC）    3
2.2 机器视觉系统    4
3 总体设计    6
3.1 总体的方案设计    6
3.2 硬件的选用    7
4 详细的内部设计    8
4.1 视觉系统    8
4.2 PLC内部程序设计    11
5 程序调试与成果展示    17
5.1调试过程    17
5.2 实验遇到的问题及解决方案    18
5.3 成果展示    18
6 总结与心得    20
参考文献：    21
附录：    22
致谢    30