基于PLC垂直循环式立体车库设计(含CAD图,程序梯形图,电气原理图)

基于PLC的垂直循环式立体车库设计(含CAD图,程序梯形图,电气原理图)(任务书,设计说明书14000字,CAD图纸1张,答辩PPT)
摘  要
立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。在本文中，1个工程实例进行了分析。散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。
关键词： 立式循环立体车库； 可编程控制器； 控制系统

Abstract
Vertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is the up-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovation
Key words:  vertical circulating parking system;  programmable controller; control system

垂直对停车系统的循环运动，垂直循环式立体车库的机器机械系统、钢结构框架、电力系统及电气控制系统，消防系统及其他组成部分。这类停车设备电源单，控制简单，占地面积小。立式循环式立体车库的工作原理：电机通过驱动机构是由减速器驱动，并在链条中的牵引元件。某距离安装1车载板、电机启动、装盘用外链作循环运动，从而实现对车辆的取出目的。停车时，停车场可直接开车载板，关上车门，离开车库。取车，车载一个号码键取车，在最短的条件下，将可编程控制器的机启动，该车进行了可编程控制器它转向车库出入I=l位置，司机进入车，开出汽车。
 

目  录
摘要    I
Abstract    II
第1章  绪论    1
1.1升降横移式    1
1.2垂直循环型    2
1.3简单起重式    2
1.4垂直升降式    3
1.5面动型    3
1.6巷道堆垛类型    3
1.7多层循环    4
1.8水平循环    4
1.9汽车电梯    5
1.10立体车库控制系统简介    6
1.11车库整体结构及停车位的调度    7
1.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则    9
第2章  立式循环式立体车库设计方案分析    9
2.1  独立式单台立式循环式立体车库    9
2.2  出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库    9
2.3  出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库    9
2.4  出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库    11
2.5  出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库    11
第3章  垂直循环式立体车库的控制系统    11
3.1  控制系统的硬件结构    14
3.2  存取车控制流程    17
3.3  控制系统    20
3.4  系统控制程序    21
3.5  立体车库主电路设计    21
3.5.1 立体车库控制系统编程思路    23
3.6  立体车库的PLC程序设计    23
3.7  各楼层所用电路    24
3.8  托盘定位控制程序    25
3.8.1  位置号的求法    25
3.8.2  托盘定位控制流程    26
3.8.3  算法设计    26
3.8.4  手动控制功能设计    27
3.8.5  自动控制算法设计    27
3.9  创新点、应用与推广价值厦市场前量    29
结论    30
致谢    31
参考文献    32
  附录1    33
  附录2    34