三翼自动旋转门的系统设计(三菱PLC)

摘　　要
三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。其最大的特点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关着。因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。   
本次的毕业设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系统、安全系统做了详细的分析和设计。控制系统用PLC负责完成控制任务，根据要求选定PLC型号为FXOS-32MR-001,并查阅相关资料确定PLC接线图。由变频器来实现门体多种转速的调节功能，根据功能要求选取了佳灵JP6C- T9-0.75型变频器，并画出了其电控系统电气原理图。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。

关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；PLC；变频器

Abstract
Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern building . The biggest characteristic is that it "open and closed forever, forever", namely, the door for people to always can open doors, building and always closed. Therefore, the automatic revolving door in function of unique development.
   The graduation design mainly discusses the design about control system and safely system of the three wings automatic revolving door. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. According to the requirements of PLC for the selected models FXOS-32MR-001and related data PLC hookup。According to the function requirement JiaLing chose JP6C - T9-0.75 and type inverter control system of the electrical diagram。People passing in and off the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches

KeyWords：automatic revolving door，control system，safely system，PLC，Inverter
 
2  系统整体方案设计
2.1 PLC控制系统功能要求分析
PLC控制系统硬件设计需满足如下几个功能：
(1)自动转停功能
来人时自动启动，并以正常转速动转，15s时无人进出，则自动停转并封门。
(2)残疾变速功能
旋转门设有低速，中速，高速三种旋转速度，分别对应残疾，middle和high三个按钮进行切换，以适应残疾人通过、正常运转和紧急疏散对转速的不同要求。30s内始终以2r/min的速度低速运转，此时按中速（Middle）和高速（High）无效，以确保残疾人安全通过。30s后来人，门自动以正常速度运转。
(3)防夹功能
当门扇运转靠近曲壁立柱时，如果行人试图从两者之间(防夹区)进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤行人。行人离开防夹区，门自动恢复运转。
(4)防撞功能
行人紧靠右侧立柱或遇到物体碰撞右侧立柱,则旋转门马上停转，以防止撞伤行人或撞坏物体，行人或物体离开右侧立柱,自动门恢复运转。
(5)防碰功能
行人在旋转门内通行过程中，如遇到门扇碰到行人脚后跟，则门立即停转，以防止碰伤行人。行人离开门扇，门自动恢复旋转。
(6)急停功能
当出现紧急意外事故十，按下急停按钮，门立即停转，解除急停信号，门又自动恢复运转。
(7)暂停功能(STOP按钮)
与急停功能相当，不同的是按STOP钮后，必须用残疾，middle和high三个按钮中的一个进行恢复。
(8)电动机过载保护功能
当电动机过载时，门停转并且指示灯闪烁报警。过载消除后门自动恢复运转。
(9)变频器报警输出和延时自动复位功能
当变频器过压或过流时，关闭输出，门停转并报警( 指示灯闪烁)，延时3s自动复位。

目　　录    19000字
摘　　要    I
Abstract    I
1.绪论……………………………………………………………………………...…..1
1.1选题背景…………………………………………………………………1
1.1.1旋转门浅析…………………………………………………….……....2
1.2自动旋转门设计实例……………………………………………………3
2系统整体方案设计………………………………………………………………….5
2.1 PLC控制系统功能要求分析…………………   ………………….….5
2.2 PLC控制系统设计方案    6
2.2.1 PLC控制系统设计的基本原则    ..6
2.2.2 PLC控制系统设计方案……………………………………………….6
3.PLC硬件系统设计…………………………………...……………………………..8
3.1PLC简介………………………………………………………………….8
3.1.1PLC基本结构…………………………………………………………..8
3.1.2 PLC的工作原理…………………………………………………. ….12
3.1.3 PLC的应用领域及发展趋势……………………………………..….14
3.2 PLC控制系统硬件设计……………………………………………..…16
3.2.1 PLC选型及I/O分配确定………………………………………..….16
3.2.2变频器选型……………………………………………….…..………19
3.2.3传感器选型及安全系统设计…………………………………..….…27
3.2.4其它设备选型………………………………………………..…….…33
3.2.5 PLC I/O接线图设计………………………………………..………..33
3.2.6电控系统电气原理图设计…………………………………..….……33
结论…………………………………………………………………………………..37
致谢…………………………………………………………………………………..38
参考文献…………………………………………………..…………………………39