自动分拣物流小车设计

自动分拣物流小车设计(任务书,开题报告,论文15200字)
摘要
自动分拣物流小车主要使用于中小型物流公司，帮助物流工作人员减轻货物的分拣运送的压力，提高工作效率。本课题设计完成了一个基于STC89C52RC单片机设计的自动可分拣式的物流小车。该小车可根据扫描到的物品信息，将物品运送到相对应的地点，待工作人员取货后，小车会自动回到货物运送起点。本论文首先介绍物流小车的背景意义；再对各种解决方案进行分析，通过对蓝牙控制，GPRS路径规划，循迹等方案的比较，进而确定整体方案；接下来分别介绍处理器模块，信息扫描模块，驱动模块，以及卸货感应模块，循迹模块的硬件实现。第四部分着重为大家介绍软件模块的设计。最后为大家展示系统的整体的调试以及感悟总结。
关键字：物流小车; 单片机; 信息扫描; 循迹; 传感器

Design and implementation of automatic sorting logistics car.
Abstract
Automatic sorting logistics trolley is mainly used in small and medium-sized logistics companies to help logistics staff reduce the pressure of goods sorting and delivery and improve work efficiency. In this project, an automatic sorting logistics car based on STC89C52RC microcontroller is designed. The car can deliver goods to the corresponding place according to the scanned goods information. After the staff pick up the goods, the car will automatically return to the starting point of goods delivery. Firstly, the paper introduces the background significance of logistics trolley. Then, various solutions are analyzed, and the overall scheme is determined by comparing control, GPRS path planning and tracking schemes. Next, the hardware implementation of processor module, information scanning module, driving module, unloading induction module and tracking module are introduced. The fourth part focuses on the software module design. Finally, it will show you the whole system debugging and understanding summary.
Keywords: logistics car single chip； microcomputer； information scanning； tracking sensor
 

目录
第一章 绪论    1
1.1选题背景及意义    1
1.2物流的发展趋势和现状    1
1.3现在存在的问题    1
1.4课题任务    2
第二章 系统的方案设计    3
2.1系统功能实现    3
2.2系统关键方案选择    3
第三章 系统硬件设计    6
3.1处理器模块    6
3.1.1处理器方案选择    6
3.1.2单片机电路的实现    7
3.2信息扫描模块    8
3.3.1.信息扫描模块的方案选择    9
3.3.2 信息扫描模块的电路实现    9
3.3电机驱动模块    10
3.3.1.电机驱动模块的方案选择    10
3.3.2 电机驱动模块的电路实现    11
3.4卸货感应模块    11
3.4.1卸货感应模块的方案选择    11
3.4.2卸货感应模块的电路实现    12
3.5循迹模块    12
3.5.1传感器的方案选择    12
3.5.2传感器电路布置方案选择    13
3.5.3循迹模块电路实现    14
第四章 系统软件设计    15
4.1物流小车的整体软件设计    15
4.2获取及判断物品所属区域部分的程序设计    17
4.3循迹部分程序设计    17
4.4循迹过程的部分的程序设计    19
4.5取货区部分的程序设计    20
第五章 结果与调试    21
5.1物流小车循迹轨迹地图    21
5.2调试过程    22
第六章 结语    27
参考文献    28
附录一：整体电路图    29
附录二：完整软件程序设计    30