遥控汽车的运动姿态数据采集系统设计

遥控汽车的运动姿态数据采集系统设计(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书30000字,CAD图纸4张)
摘 要
数据采集已经渗透到生产生活的各个领域，在汽车生产领域，数据采集起着不可或缺的作用。为了更好的了解汽车运行状况，更好的发展汽车，数据采集系统的重要性不言而喻，它是获取车身姿态的重要工具。本课题便是设计一套数据采集系统，用以测量汽车行驶过程中的加速度、角速度、横摆以及速度。
本课题以遥控小车为实验对象，将Mti-g传感器测出来的数据实时传入到LabVIEW中。在LabVIEW中编写程序，使之能够读取传感器的数据，还需解析数据，并以波形图和具体数值的方式在前面板上共同显示出来，最后将程序存储到TDMS文件中，以便进行离线分析处理。其中实时传输是通过ZigBee来实现，由于技术的不断发展，有线通信往往会受到多方面的限制，如地理位置的限制，而无线通信能突破这些限制，使系统灵活性增强，本次采用XBee模块，辅以合适的设置与操作，实现无线传输数据。
最后进行具体的实验操作，将传感器放置在小车上，用手柄操作小车，模拟不同工况，包括转向试验、侧翻试验、加速试验等，并根据采集到的数据对小车的行驶性能进行分析。
关键词：数据采集   车身姿态  labview  ZigBee

ABSTRACT
Data collection has penetrated into every area of production and life. In the field of automobile production, data collection plays an indispensable role. In order to better understand the running status of the car and develop the car better, the importance of the data acquisition system is self-evident. It is an important tool for obtaining the body posture. The subject is to design a data acquisition system to measure the acceleration, angular velocity, yaw, and speed of the car during driving.
This topic uses the remote control car as the experimental object, and passes the data measured by the Mti-g sensor into LabVIEW in real time. Write a program in LabVIEW so that it can read the data from the sensor. Analyze the data and display it on the front panel in the form of waveforms and specific values. Finally, save the program in a TDMS file for off-line analysis. deal with. The real-time transmission is achieved through ZigBee. Due to the continuous development of technology, wired communication is often subject to many restrictions, such as geographical restrictions, and wireless communication can overcome these limitations and enhance system flexibility. This time, the XBee module is used. , With appropriate settings and operations, wireless transmission of data.
Finally, the specific experimental operation, the sensor placed on the car, using the handle to operate the car, simulation of different conditions, including steering test, rollover test, acceleration test, etc., and based on the collected data on the car's driving performance analysis.
Keywords: data acquisition; body posture; labview; ZigBee
 

目录
第1章 绪论    1
1.1 引言    1
1.2 本课题研究意义    3
1.3 国内外研究现状    4
第2章 采集系统的硬件组成    6
2.1 传感器的介绍    6
2.1.1 陀螺仪    7
2.1.2 加速度计    8
2.1.3 GPS    9
2.2 单片机    10
2.2.1 MC9S12XS128MAL介绍    10
2.2.2 单片机最小系统    11
2.2.3 SCI串行通信接口模块    13
2.2.4 RS-232    15
2.3 Zigbee模块    17
2.3.1 ZigBee简介    17
2.3.2 XBee模块    18
2.4本章小结    18
第3章 软件系统    19
3.1 虚拟仪器    19
3.2 LabVIEW    20
3.3 LabVIEW程序设计    22
3.3.1 数据读取程序    23
3.3.2 数据处理程序    25
3.3.3 数据显示程序    31
3.3.4 数据存储    32
3.3.4.1 数据存储方式    32
3.3.4.2 数据储存程序    33
3.4 XBee参数设置及调试    35
第4章 试验操作    38
4.1 试验准备    38
4.2 试验内容    39
4.3 试验过程    40
4.3.1 侧倾试验    40
4.3.1.1 试验目的与操作    40
4.3.1.2 试验现象与分析    41
4.3.1.3 试验结论    42
4.3.2 平顺性试验    43
4.3.2.1 试验目的与操作    43
4.3.2.2 试验现象与分析    44
4.3.2.3 试验结论    46
4.3.3 转向试验    46
4.3.3.1 试验目的与操作    46
4.3.3.2 试验现象与分析    47
4.3.3.3 试验结论    48
4.3.4 启动加速试验    48
4.3.4.1 试验目的与操作    48
4.3.4.2 试验现象与分析    49
4.3.4.3 试验结论    50
4.4 试验总结    50
4.5 本章小结    50
第5章 全文总结与展望    51
致谢    52
参考文献    53
附录    55