基于单片机的自动分拣机设计(附原理图,实物图,程序代码)

基于单片机的自动分拣机设计(附原理图,实物图,程序代码)(论文12000字,外文翻译,程序代码)
摘要：针对生产线中物料自动分拣的需求,本设计采用stm32f103c8t6单片机作为控制主芯片，采用光纤传感器对小球直径信息进行实时监测，检测处理的光信号，通过定时器对舵机进行偏转角度的控制，使对物料分类的相关信息能在OLED显示器上显示出来，由此实现对生产线中物料的尺寸检测，利用画图及编程软件作为板级设计工具，完成对系统的样机设计。实验结果表明，本设计的自动分拣机可以将物料的尺寸信息测量，并分拣至设定好规格的容器口径。并用显示器显示出来小球直径和容器的分类情况。本设计有望解决无人值守时生产线物料自动分拣的控制难题。
关键词：单片机；自动分拣；光纤传感器

Automaticsorting machine based on single chip microcomputer
Abstract：Aiming at the demand of automatic sorting this material in the production line design USES stm32f103c8t6 single chip microcomputer as main control chip, for real-time monitoring of optical fiber sensor, the detection of the optical signal processing, through the timer to control the deflection Angle of steering gear, make relevant to the classification of materials information can be displayed on the OLED display, thus, the size of the material in production line, testing, use of drawing and programming software as a board level design tools, complete the prototype design of the system.The experimental results show that the designed automatic sorting machine can measure the size information of materials and sort them to the container diameter with set specifications.And displays the material classification situation corresponding to the container number.This design is expected to solve the unattended production line material automatic sorting control problems.
Key words：Single chip microcomputer; Automatic sorting
 

目 录
一 绪论    1
1.1研究意义    1
1.2研究现状    1
1.3研究目标    3
二 设计方案    4
2.1总体方案论述    4
2.2系统结构分析    4
三 硬件设计    5
3.1设计单片机控制模块    5
3.2光纤传感器设计部分    6
3.3 OLED显示屏的设计    7
3.4舵机开关阀门    8
四 软件设计    9
4.1光纤传感器模块设计    9
4.2显示模块程序设计    10
4.3舵机动作部门模块设计    11
4.4整体软件设计    12
五 实验结果与分析    13
5.1系统的实现    13
5.2运行调试    13
5.3实验总结    16
六 总结与展望    17
参考文献    17
致谢    19