基于单片机的自动门控制系统的设计

基于单片机的自动门控制系统的设计(论文9300字)
The Design Of Automatic Door Control System Based On Single Chip Microcomputer
摘要
     自动门作为单片机控制的典型，广泛应用于各种地方，随着科技的发展，传统的手拉门已经将会逐渐淘汰，新型的自动门将会越来越广泛地得到应用。如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、 自动、智能成为时代的主题，在现代超市、办公楼等等环境中，门控系统早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。
     本设计将以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始门控系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入单片机的控制程序，便可控制门的关闭和开合，从而使得人们的在超市购物，在办公楼办公的环境不断完美，不断智能化。通过对基于单片机的自动门的设计，我们得出了该自动门具有反映灵敏、高效、智能化的结论。

关键词 单片机；自动门
            
ABSTRACT
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced.The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate.

Keywords  industrial robot  Forging machine loading manipulator  cobit

本次课题的内容是自动门控制系统的设计，其中自动门控制系统的设计主要包括三个方面：
第一，自动选择与智能控制系统配置的智能化设计，门的运行速度可自由设定，并可以自由设置门的半开状态，这样调整方便。
第二，始终处于最佳的运行状态自动门，具有自动校正功能，即使遇到大风引起的运行阻力，依然能保持平滑开闭动作。
第三，自动倒车安全装置这一安全设计，遇到障碍物或其他异常情况时，门体自动反转，并在下一个阻力区接近在一个安全的前进速度，避免夹紧事件和配件损坏的现象，提高了自动门运行的安全性，延长寿命的自动门。备用电源保证自动门电源能正常运行，配置备用电源。安装辅助光电传感器时需要安装在特定的区域，自动门可以安装辅助光传感器（红外保护装置），门一打开，人们静静地站着，手拉葫芦辅助光传感器，门应保持开放。当手几秒钟后，门关闭。
 本次课题的主要任务是研究自动门的控制系统的组成及工作原理，确定设计方案，通过单片机设计出该门的电路原理图，各流程图，并写出设计说明书等等。该系统主要由单片机和电机控制电路，红外检测电路，故障检测电路等组成。在正常操作过程中，红外检测电路输出信号以产生直流控制信号，电机驱动门的操作，当系统检测到了相对应的信号，系统就进入相应的类型。如果在关闭过程中门遇到阻力，就会自动打开，从而避免造成人身的损伤。

目       录
1绪论.......................................................................................................................1
 1.1自动门的发展现状及应用.............................................................................2
 1.2国内外发展状况.. .......................................................................................................3
 1.3课题的提出及主要任务……………………………………………….........6
2 机械传动部分的设计计算…………………………………………….............17
 2.1 电机的选型计算…………………………………………….......................18
 2.2 同步带轮传动的设计计算…………………………………………….......18
3 自动门控制系统方案的设计……………………………………………..........9
 3.1单片机的作用和功能………………………………………........................14
 3.2单片机的应用场合………………………………………............................14
 3.3传感器的工作原理………………………………………............................15
 3.4故障检测及显示系统的构成………………………………………............16
 3.5门开合行程的检测………………………………………............................17
4 硬件系统的设计…………………………………………….............................21
 4.1电路电框图的确定……………………………………………………........22
 4.2 硬件系统总体逻辑图的设计………………………………………...........22
 4.3 电路原理图的确定………………………………………...........................22
5 系统软件的设计…………………………………………….............................23
 5.1系统主程序流程图的确定………………………………............................23
 5.2开门子程序流程图的确定…………………………………........................24
 5.3 开门中断程序流程图的确定………………………………………...........24
 5.4 T1中断服务程序流程图的确定………………………………………......25
结论………………………………………………………………….....................29
致谢…………………………………………………………………………….....30
参考文献………………………………………………………………………….31