基于微分代数系统的同步发电机非线性反步控制

基于微分代数系统的同步发电机非线性反步控制(论文9000字)
摘要:本文基于微分代数系统，在无干扰带有未知参数的情况下，引入参数估计，运用反步设计法，设计出一个非线性控制器。所设计的控制器最终能够使得同步发电机闭环系统渐近稳定。然后，利用MATLAB与Simulink模块，编写函数仿真或模块，针对这种情况的同步发电机控制系统进行系统仿真实验，来验证本文方法的正确性和有效性。
关键词:微分代数系统；非线性反步控制；同步发电机；Matlab

Nonlinear Backstepping Control of Synchronous Generator Based on Differential - algebraic System
Abstract: In this paper, we introduce a parameter estimation and use the backstepping control method to design a nonlinear controller for the differential-algebraic system with unknown parameters without interference. The designed controller can eventually make the synchronous generator closed-loop system asymptotically stable. Then, based on MATLAB software, the function simulation is carried out to simulate the synchronous generator control system in this situation to verify the correctness and validity of this method.
Keywords:differential-algebraic system; nonlinear backstepping control; synchronous generator;Matlab
 

目   录
1 绪论    1
1.1 研究背景及意义    1
1.2研究现状    1
1.3 主要工作    2
2 预备知识    2
2.1微分代数系统    2
2.2非线性系统    3
2.3 Lyapunov稳定性定义    3
2.4 Lyapunov稳定性判据    4
2.5 同步发电机组三阶模型    5
3 反步控制    6
3.1 一般系统的反步控制    6
3.2 三阶系统数值例反步控制    8
3.3 本章小结    11
4同步发电机的非线性汽门控制设计    11
4.1 同步发电机汽门控制系统模型    11
4.2 同步发电机汽门控制设计    12
4.3 汽门控制系统仿真    14
4.4 本章小结    18
5同步发电机的非线性励磁控制设计    18
5.1 同步发电机励磁控制系统模型    18
5.2 同步发电机励磁控制设计    19
5.3 励磁控制系统仿真    20
5.4 本章小结    22
6结论与展望    23
6.1 结论    23
6.2 展望    23
参考文献    24
附录    26