X52K铣床的数控化改造(含装配图,电气原理图)
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X52K铣床的数控化改造(含装配图,电气原理图)(毕业论文16800字,cad图纸4张)
摘 要
本文提供了一种X52k铣床的经济型数控化改造方案,改造的主要模块有:机械部分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统,控制系统使系统能够控制进给轴的转速,并实现其正反转控制工作台,实现其纵、横向进给运动,控制冷却和润滑,以MCS-51型单片机为控制处理芯片,通过键盘输入加工程序控制X52K 铣床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外,还能加工形状复杂(如加工圆弧面、斜面及凸轮等)的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。
关键词: X52k,数控化,改造,单片机
X52kTHE TRANSFORMATION OF MILLING MACHINES
ABSTRACT
In this paper ,in base of our country’s eco- mimic condition and the expensive CNC, in order to extend machining scope, high accuracy , small batch, and has a good condition in excitedly complicities market .So, the memorization rebuilding of X52K is so necessary and feasible. This paper provides a way of how to implement the synchronized mo¬tion of the two axes in the X and Y plane with CNC system and an open-loop control which use stepping motors as actuators on a X52K mill,and the microcomputer is MCS-51.the memorization rebuilding of X52K milling machine not only is used for machining keyway, plane and hole etc,but also, it can ma- unfitting complicated ship and the accuracy is high。The technology of CNC has become the key and basic technology in the manufacturing in¬dustry.
KEY WORDS: X52Kmill,memorization,rebuilding single,chip computer
X52K的改造要求
进给伺服系统改造后性能的好坏将直接影响到整个系统的性能的好坏。也因此对进给伺服系统提出了改造设计要求:
(1)提高传动部件的刚度,减小传动部件的惯量;
(2)减小传动部件的间隙,并减小系统的摩擦阻力;
(3)高精度 就是说伺服系统的输出量能复现输入量的精确程度。
(4)稳定性好 指系统在给定输入或受外界干扰作用下,能在短暂的调节后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
(5)快速响应,无超调 它是衡量伺服系统动态品质的重要指标,反映了系统的跟踪精度。
(6)低速大转矩 机床加工的特点是在低速时进行重切削。因此,要求伺服系统在低速时要有大的转矩输出。
(7)调速范围宽 指机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。在数控机床中,由于加工用刀具、被加工材质及零件加工要求的不同,为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件,就要求伺服系统具有足够宽的调速范围。
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目 录
前 言 1
第1章 整体改造方案 3
1.1设计方案: 3
1.1.1 实现的目标 3
1.1.2 机床改造的方案 3
1.2 机构和电气控制的改造: 4
1.2.1 X52K的改造要求 4
1.2.2 进给机构的改造 5
1.2.3 电气控制部分的改造 5
1.3改造后的布局 6
第2章 机构部分与控制部分的设计 7
2.1 纵向方向(X轴)的设计: 7
2.1.1 纵向步进电机选择计算 7
2.1.2 丝杠设计 13
2.1.3 齿轮设计 19
2.2 横向(Y轴)的设计 21
2.3 控制部分设计 22
2.3.1 主控制器(CPU) 23
2.3.2 存储器扩展电路 24
2.3.3 扩展I/O接口 24
2.3.4 步进电机驱动电路 25
2.3.5 行程控制 26
2.3.6 键盘与显示 27
2.3.7 复位电路 27
2.3.8 紧急停车 27
结 论 28
谢 辞 30
参 考 文 献 31
外文资料翻译 32
参 考 文 献
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