基于D*算法的动态环境路径规划算法研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文12000字)摘要移动机器人自主导航是机器人智能化和人工智能（AI）的关键技术。其核心是精准的定位和实时路径规划，即依据某些最优准则，在变化的环境中规划出从起始状态到目标状态，并且能够避开障碍物的最优路径。移动机器人自主导航的运

扫地机器人的设计与路径规划研究(任务书,开题报告,论文14000字)摘要本文研究的自主扫地机器人，是一种通过自身携带的一系列扫描传感器来获得周围会干涉到自身工作的信息的一种家用电器。由于自身携带有扫描周围环境的传感器，所以可以通过自身的设备来获得需要清洁的环境中周围一切需要的信息，借助这些信息来规划

印章图像的自动提取与文字识别(Java,OpenCV)(论文15000字,程序)摘要：印章作为正式合同中具有法律效应的有效凭证，在现代经济和社会生活中得到广泛的应用。然而，大多数合同上的印章受文字覆盖、用力不当等多方面因素限制与影响，导致同一印章在每次按压后均表现出不同现象，从而对印章内文字识别产生

智能物联仓储管理系统的设计(论文13000字)摘要：计算机技术、互联网技术和物联网技术的快速发展,推动了中国物流业的不断深化改革和发展。本文对国内外仓储管理系统发展现状、传统仓储管理系统等方面进行了分析,以物联网技术、传感器技术、无线通信技术和现代物流管理技术等为基础,设计了基于物联网的智能仓储管理

城市火灾无线传感器报警系统设计(论文13000字)摘要:随着社会的发展，城市火灾安全防护越来越重要。基于该背景，本文主要论述了城市火灾无线传感器报警系统的设计与实现。本文选择ZigBee无线技术来完成整体结构的设计。硬件部分采用的是CC2530芯片、温度传感器和烟雾传感器，软件部分则是在Z-Stac

酒店客房管理系统设计(论文9000字)摘  要在顾客数量众多的情况下，酒店客房预订管理变得十分困难，信息量急剧增加，人力难以胜任。对于旅游者或普通住客来说，预订酒店也是一项令人苦恼的任务。如果酒店因客流量过大而已经满客，但无法及时通知酒店方，这将给双方带来损失。客房预订管理系统是采用SSM

基于电子商务平台的大数据挖掘系统开发—推荐子系统(论文20000字)摘 要近年来，随着淘宝，京东等电子商务平台的快速发展，让人们意识到了互联网以及大数据的重要性。为了增加用户的粘着性，给用户提供更好的服务，基于大数据的推荐系统应运而生。但是海量数据的存储、分析、挖掘对于每一个电子商务平台

基于深度学习的文本情感分析研究(论文11000字)摘        要随着网络的急速发展，大量网络平台涌现。在社交平台上如微博、微信、抖音，人们可以讨论对热点事件的看法。在游戏平台如Steam、Wegame，有大量用户发表对游戏的

Web安全与防护技术研究(论文14000字)摘 要    近些年来，随着科技的进步，人们开始青睐无需安装的Web应用。自Web应用诞生以来，跨站脚本(Cascading Style Sheets，XSS)一直都是Web安全的重大威胁，XSS攻击是指通过在网页中嵌入可执行

关于无人驾驶障碍物信息识别与处理系统研究(论文21000字)摘要无人驾驶技术是汽车行业的重要发展方向，而障碍物信息识别与处理系统又是该技术的关键所在，因此一直以来都是该领域中的研究热点。本文首先介绍了无人驾驶技术的基本概念与发展现状，其次对国内外相关文献进行了收集和整理，阐述基于不同传感器的无人驾驶