道路交通标志的实时检测与识别

道路交通标志的实时检测与识别(中文6700字,英文PDF)
摘要
  本文提出了一种新的交通标志自动检测识别系统。该系统将候选区域检测为最大稳定极值区域（MSERS），对照明条件的变化具有鲁棒性。识别基于支持向量机（SVM）分类器的级联，该分类器使用定向梯度（HOG）特征的直方图进行训练。训练数据是从在线数据库中免费提供的合成模板图像生成的；因此，不需要将真实的视频道路标志作为训练数据。该系统能在高车速下精确运行，在各种天气条件下运行，平均速度为每秒20帧，并能从在线路标数据库中识别所有类别的基于表意符号（非文本）的交通符号。给出了系统性能的综合比较结果。