构建服务机器人智能家居空间基于多模式信息模型和无线传感器网络

构建服务机器人智能家居空间基于多模式信息模型和无线传感器网络(中文5000字,英文PDF)
摘要
本文关注的是构建一个原型智能家居环境的家庭服务机器人。在这—环境、多模式信息可以通过一些人工智能的标志代表。轻型包服务机器人通过无线传感器网络与环境的相互作用，可以提供可靠的、智能的服务。智能空间由以下主要组件：智能人工标志的智能设备；家庭服务—通过无线传感器网络连接智能设备和维护信息的，以及服务机器人在与环境合作中执行任务。在本文中，多模式信息模型的建立，无线传感器网络的建设，智能和灵活的家庭服务介绍。网络最后的讨论未来智能空间系统的发展方向。
关键字：智能家居环境；服务机器人；人工智能；无线传感器网络