便携式焊接机器人在大型结构的平台设计的研究

便携式焊接机器人在大型结构的平台设计的研究(中文5000字,英文PDF)
摘要：自动化焊接能够提高焊接工作的质量和数量，并且能保证工人的安全。然而，现有的焊接机器人大多体积庞大，无法移动。通常，工件会被放到机器人上进行焊接。这使得许多大型结构的焊接应用变得困难，如造船、建筑、现场维修等。在这种情况下，焊接机器人应该能够被运送到工件上。本文旨在探索和研究便携式焊接机器人设计的各种最新进展。在此基础上，对便携式焊接机器人的几种设计策略进行了分类和讨论。
关键词：机器人，便携式，焊接，自动化，设计