汽车自适应巡航控制系统

     汽车自适应巡航控制系统(中文5000字,英文PDF)

摘要:
    本文提出了一种通过纵向控制器使自车跟随前面车辆的自适应巡航控制系统。测试车辆通过自适应巡航系统识别前面的车辆，并通过控制其油门和刹车使试验车辆与前面车辆的保持安全距离。车辆行驶距离引起的车辆距离误差可以通过安装在车辆正面的激光扫描仪得到的信号确定。巡航中车辆的速度变化是通过车辆将APS信号（该信号可以在速度控制单元中人工生成）传递给ECU来实现的。本文提出的自适应巡航控制系统是通过carsim\Simulink联合仿真得到的，经过多次试验后被证明该系统非常实用和可靠。