自动化立体仓库中多机器人装箱系统设计

自动化立体仓库中多机器人装箱系统设计 (中文5000字,英文PDF)
关键词:     自动化立体仓库, 装箱系统, 多机器人, 移动机器人的运动规划, 碰撞模型
摘录:     当我们在装箱系统中使用移动机器人，很有可能实现用更少的时间和成本来完成对供应链的重新配置。因此，许多公司开始在它们自己的仓库中使用移动机器人作为他们新的载体。然而，由于定位困难，安全问题不能保障，以及装箱的环境的狭窄，使得利用室内的服务机器人作为载体变得困难重重 。因此，我们计划采用一种实用的解决方案使多机器人装箱系统在自动化仓库能够合理运行，该方案能够为超过 3个的 多机器人提供一个合理的、安全的、 计算时间准确的实际应用程序。首先，我们会介绍装箱系统的设计标准。第二，我们会给出一些机器人的机械零件草图的建议。最后，提出了对多机器人自动仓库机器人设计与碰撞运动的规划方案。