基于输入整形技术的起重机系统防摆控制
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资料介绍：
基于输入整形技术的起重机系统防摆控制(中文5000字,英文PDF)
摘要
本文提出了一种基于经典控制理论和前馈输入整形技术的起重机系统抗摆控制的控制技术，针对传统的闭环控制策略的复杂度、性能和费力的控制器实现问题进行了研究。首先，建立了起重机系统的基本数学模型，采用经典控制理论，设计了简化模型的伺服控制系统。其次，输入整形技术引入到伺服控制系统和获得抗摆ZV输入整形。最后，在Matlab环境下的仿真验证了所提出的控制技术。
关键词：防摆控制，输入整形，ZV整形
