基于多传感器的智能小车设计

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资料介绍:

基于多传感器的智能小车设计(中文6000字,英文PDF)
摘要
在本次研究中提出一种多功能智能汽车的设计。STC89C52选为核心控制器,高灵敏度红外传感器是用来实现自动的功能跟踪和避障。由单片机产生的PWM波用于控制车辆速度,通过使用蜂鸣器实现声光报警的光敏电阻和火焰传感器电路,使汽车可以实现自动寻光和火光报警功能。实验显示,该控制方案可靠性好,效率高。这项技术可以应用在许多领域如服务机器人、智能玩具、无人驾驶车辆,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景