回顾近期在多个目标跟踪中的结果

回顾近期在多个目标跟踪中的结果(中文6000字,英文PDF)
摘要
在本文中，我们提出了一种基于模拟的方法多目标跟踪和使用顺序Monte检测卡罗（SMC）或粒子滤波（PF）方法。该提出的方法适用于非线性和非高斯目标动态和测量的模型可能性，环境的特点是高杂波率和低检测概率。通过持续监测事件的数量来估计目标由感兴趣区域（ROI）代表监视区域。 这就是所提出的方法利用顺序重要性采样滤波器进行递归目标状态估计以及二维数据测量到目标关联的分配方法。还包括计算机模拟演示和评估所提议的方法的性能。