用于无线网络控制系统的可扩展调度算法

用于无线网络控制系统的可扩展调度算法(中文7000字,英文PDF)
摘要：在本文中，我们解决了在同一网络上关闭相当数量的控制环路时，在时间触发的多跳控制网络上设计可扩展调度和路由策略的问题。关键思想是通过常规语言正式定义满足给定控制规范的每个控制循环的调度集，并利用常规语言的运算符来计算整个系统的调度集。为了测试我们的方法，我们解决了来自Garpenberg的Boliden（一家瑞典矿业公司）矿的矿物浮选控制问题，并提出了一个可以在符合无线网络通信协议的系统上实施的调度解决方案（例如 WirelessHART规范）。