基于RGB-D数据的三维室内场景建模：一项调查
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资料介绍：
基于RGB-D数据的三维室内场景建模：一项调查(中文9000字,英文PDF)
摘要：三维场景建模一直是计算机图形学和计算机视觉中的一个基本问题。随着消费级RGB-D相机的普及，人们对数字化真实室内3D场景的兴趣也越来越大。然而，室内三维场景的建模仍然是一个具有挑战性的问题，因为室内物体的结构复杂，消费者级传感器获取的RGB-D数据质量较差。提出了各种方法来应对这些挑战。在本次调查中，我们概述了室内场景建模技术的最新进展，以及公共数据集和代码库，这些都有助于实验和评估。
关键词：RGB-D相机；三维室内场景；几何建模；语义建模；调查
