一种双驱动码垛机器人的结构设计

一种双驱动码垛机器人的结构设计(中文5000字,英文PDF)
——机械臂和大提升力
摘要：在当今的工业机器人中码垛机器人发挥着重大作用。在追求效率和劳动力成本上升，特别是在一些特殊条件下，需要码垛效率高、举升力大的机器人。在本文中，提出了一种新的重载码垛机器人类型。采用双驱动机械臂结构，解决了整机的强度要求。它具有结构简单、提升力大、可靠性高等优点。实验表明，该结构是可行的，可在工业领域推广应用。