基于串口通信的高速度的步进电机控制系统的设计(含外文出处)

基于串口通信的高速度的步进电机控制系统的设计(含外文出处)(中文3400字,英文PDF)
摘要——本文介绍了一种结合单片机和串行口通信的高速进步电机的控制系统。该系统包括上位机也就是PC机，下位机也就是单片机。上位机和下位机之间通过串行口进行通信。一个加速过程是必须的是因为相应的脉冲频率调节旋转速度比步进电机的启动频率大得多。加速程序由汇编语言来编写的，过渡时间可以精确到微秒级，这样保证了加速过程的稳定性。本文比较了指数型加速曲线和匀加速型曲线的过渡时间和稳定性。过渡时间越短并且加速过程越稳定，指数型加速曲线就越稳定。
关键词：步进电机，单片机，串行口通信，启动频率，过渡时间，加速曲线