基于视觉的场景识别为煤矿救灾机器人定位

基于视觉的场景识别为煤矿救灾机器人定位(中文4600字,英文PDF)
文摘:提出了一种新的场景识别系统提出了基于模糊逻辑的和隐马尔可夫模型(HMM),可以应用在煤矿救灾机器人定位在紧急情况下。该系统使用单眼相机获取全方位的图像我的环境中机器人定位。采用center-surround差分方法,突出地方形象地区从图像中提取天然地标。这些指标的组织利用HMM代表在现场机器人、模糊逻辑策略是用来比赛现场,具有里程碑意义的。通过这种方法,定位问题,这是现场识别问题的系统,可以转化为评价问题,嗯。这些技能的贡献的系统有能力应付变化的规模、二维旋转和观点。实验结果也证实了系统具有较高的识别和定位比静态和动态两种情况下我的环境。
关键词:机器人位置;场景识别;突出形象;匹配策略、模糊逻辑、隐马尔可夫模型

1介绍    2
2凸显当地图像区域检测    3
3场景识别和定位    5
4基于模糊逻辑的比赛策略    6
5实验,分析    9
6总结    10
参考    11