一种云台升降机构设计(含CAD零件图装配图)

一种云台升降机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图纸8张)
摘要
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，根据需求不同，可以分为固定式和电动式两种，云台升降机构可以在不增大云台体积或者高度的情况下，扩大云台的工作范围，因此在现实生活中被广泛采用。
本文采用丝杆螺母的结构形式，根据工作特点，首先对升降机构行程、高度进行初步的设计；然后，建立了升降机构的动力学方程，对机构工作过程中的最大扭矩进行估算，选用合适的电机，完成升降机构的主体设计，并根据升降速度的要求，设计了合理的线束收集装置，校核强度

Abstract
Cloud platform is a support device for installing and fixing the camera. According to different requirements, it can be divided into two types: fixed and electric. The cloud platform lifting mechanism can expand the working range of the cloud platform without increasing the volume or height of the cloud platform. , so it is widely used in real life.
In this paper, the structure of the screw nut is adopted. According to the working characteristics, the stroke and height of the lifting mechanism are firstly designed. Then, the dynamic equation of the lifting mechanism is established, and the maximum torque in the working process of the mechanism is estimated, and the appropriate one is selected. Motor, complete the main body design of the lifting mechanism, and according to the requirements of the lifting speed, designed a reasonable harness collection device, check the strength

升降机构的总体方案
2.1    升降机构的技术要求
2.1.1    技术要求
1.安装高度：≤240mm；
2.升降行程：≥900mm；
3.最大负载：≥35Kg（负载运动过程中重心会偏离升降机构中心 200mm）；
4.相对刚度：≤1mm/m；
5.外围最大尺寸：≤150mm×250mm；
6.升降速度：5mm/s~20mm/s。
同时设计一套线束收集机构，其安装在升降机构一侧，能将升降机构上端安装的监测设备的线束随升降机构的运动而将线束摆放整齐或卷起。线束收集装置外围尺寸≤125mm×130mm×100mm，线束截面约 40mm×16mm，线束最大承受拉力≤40N。
 

目录
第1章    绪论    1
1.1    背景    1
1.2    国内外研究现状    1
1.3    升降机构设计关键问题    2
1.4    本文主要完成的工作    3
第2章    升降机构的总体方案    4
2.1    升降机构的技术要求    4
2.1.1    技术要求    4
2.1.2    需求说明    4
2.2    升降机构的安装方式    5
2.3    升降机构的工作原理    5
第3章    螺杆螺母副的设计计算及校核    8
3.1    螺纹螺杆类型及材料选择    8
3.1.1    螺纹类型    8
3.1.2    材料选择及其许用应力    8
3.2    螺杆螺母的主要参数    8
3.3    螺母的工作圈数    9
3.4    螺纹自锁验证计算    9
3.5    螺杆螺母强度校核计算和稳定性校核    9
3.5.1    螺杆的强度校核    9
3.5.2    螺杆的稳定性校核    10
3.5.3    螺母螺纹牙的强度计算    11
3.5.4    耐磨性计算    12
3.6    传动轴的强度校核    12
第4章    轮槽支撑轴的设计计算及校核    14
4.1    轮槽支撑轴的材料选择及主要参数    14
4.1.1    材料选择及其许用应力    14
4.1.2    轮槽支撑轴的主要参数    14
4.2    轮槽支撑轴的扭转强度计算    15
4.3    轮槽支撑轴的扭转刚度计算    15
4.4    轴上端圆盘的抗弯强度校核    16
4.5    轴上端圆盘的抗剪强度校核    16
4.6    螺栓的剪切强度校核    16
4.7    螺栓的挤压强度    17
第5章    套筒的设计计算及校核    18
5.1    套筒的材料和主要参数    18
5.1.1    套筒的材料    18
5.1.2    套筒的主要参数    18
5.2    套筒的抗弯强度校核    19
5.3    套筒的相对刚对校核    19
第6章    线束收集装置的设计计算及校核    21
6.1    线束收集装置的组成    21
6.2    绕线盘的设计计算    21
6.3    支柱的强度校核    21
第7章    其余部件的选型    23
7.1    电机的选型    23
7.2    轴承的选型    23
7.3    V型带的选型    23
7.4    扭矩限制器的选型    23
7.5    接近开关选型    23
7.6    螺栓螺钉列表    23
第8章    经济性评价与环保性分析    25
参考文献    26
致谢    27