智能工艺下盘类齿轮滚齿齿坯自动送料装置设计(含CAD零件图装配图)

智能工艺下盘类齿轮滚齿齿坯自动送料装置设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10500字,CAD图纸6张)
智能工艺下盘类齿轮滚齿齿坯自动送料装置工作原理
送料装置是智能工艺下盘类齿轮滚齿齿坯自动送料装置的执行机构，它是由气泵气缸带动气压驱动，由电磁阀来控制气路的接通还是断开，气压直接驱动横梁上下运动来实现送料操作。当齿轮已经定位好并且检测到输送线上有齿轮，同步气缸已经复位（处于上位），横梁处于上限位时，执行送料操作，气压驱动横梁由上限位向下限位打下，完成送料操作，。完成之后，横梁退回到上限位，同步气缸也必须复位，横梁复位之后，齿轮由输送线运走，输送线继续来齿轮。气缸继续重复循环送料，输送线继续重复循环输送齿轮，再将齿轮准确定位。
齿轮定位就是将齿轮准确定位到送料位置，为执行送料操作做好准备。将齿轮推到超过准确停止的位置，再将齿轮反向推回到准停位置，就和数控机床的回零一样，先超过回零的准停位置，机床再反向退回到准停位置，这样防止回零不到位。在齿轮准确停止处安装一组检测开关，这组传感器是检测齿轮准停，在距离准停为止处再安装一组检测开关，这组传感器是让定位气缸开始动作，当齿轮通过第一组检测开关时，定位气缸不动作，当第二组检测开关被触发时，定位气缸开始动作，将齿轮推到指定位置（检测开关2），实现齿轮准确定位。齿轮定位完成以后，定位气缸复位（回上位）。
1 本机主要组成部分
(1) 送料装置
送料装置是由四个工装盘组成，每个工装盘定位16件齿坯供机械手拾取与下料，同时气缸和变频器的启动和停止是互相独立的，当气缸达到一个合适的转速时，变频器就以一个固定的值运行。
(2)旋转气缸
旋转气缸的动力源是气源，气体通过电磁阀作用旋转气缸，使工装盘上料与下料同步自动运行。
(3)定位气缸
当齿轮检测器检测到输送带上有齿轮时，定位气缸用来把输送带上齿轮推到理想送料位置，然后返回，其行程上、下端各设有一个限位器。
(5)横梁
横梁在气压缸的带动上下运动，当向下运动时实现送料，然后返回上限位，上下端分别设有一个限位器。气压缸的压力能由气压泵和气压泵气缸提供。
 

目 录
摘 要    IV
1 概 述    1
课题背景资料    1
2 送料盘送料盘的总体方案    1
2.1 智能工艺下盘类齿轮滚齿齿坯自动送料装置工作原理    1
3 送料盘硬件部分设计    3
3.1电气送料盘组成    3
3.2 开关电源    5
3.3控制变压器    5
3.4主令电器    5
3.5继电器    6
3.6变频器    6
3.7 PLC选型    7
3.8速度和载荷计算    8
4.气压系统主要参数的确定    10
4.1  系统压力的初步确定    10
4.2   气压执行元件的主要参数    10
5.气压系统方案的选择和论证    14
5.1 气路循环方式的分析和选择    14
5.2  开式系统气路组合方式的分析选择    15
5.3  调速方案的选择    15
6.气压元件的选择计算    16
6.1 气泵和气缸选择    16
6.2 控制阀的选用    18
6.3  管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算    19
总 结    21
致 谢    22
参 考 文 献    23